A demanda crecente da robótica

Quando as pessoas pensam robôs muitas vezes imaginam seres vagamente humanoides dos filmes de ficção científica com padrões de discurso estranha. Mas o estado da arte atual dos robôs estão muito longe desse estereótipo desatualizado. Estando mais nos locais de trabalho sendo cada vez mais flexíveis, responsivos, sensoriamente mesmo se parecendo com humanoides e estão a começar a aumentar e substituir o trabalho em uma ampla gama de indústrias sendo a megatendência que está a transformar a economia da produção e a remodelar o cenário dos negócios.
Já utilizados para lutar em guerras, remover minas terrestres perigosas, e preencher os pedidos dos clientes, os robôs também pode limpar, dançar e tocar violino, auxiliar na cirurgia e reabilitação, dar de banho pacientes idosos, medir e entregar medicamentos e oferecer companhia, assim como proporcionar alívio de acidentes, relatar as notícias, e conduzir carros. Em suma os robôs podem executar um bom número de postos de trabalho que os seres humanos fazem atualmente muitas vezes de forma mais eficiente e com um custo muito menor.
Porque os robôs podem melhorar drasticamente a produtividade e compensar as diferenças locais nos custos do trabalho e disponibilidade e eles provavelmente têm um grande impacto sobre a competitividade das empresas e dos países igualmente. Por exemplo os países com um maior número de programadores robóticos e infraestruturas robóticas poderia tornar-se mais atraente param os fabricantes de países com mão-de-obra barata. Alterações como esta fundamentalmente irão alterar a dinâmica competitiva da economia global.

Ferramentas e técnicas pra o desenho de produto(Part7/7)

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11. Problemas com as ferramentas e ou técnicas
Os desenhadores podem contar com uma vasta gama de ferramentas e ou técnicas disponíveis pra apoiá-los no seu trabalho, apesar disso alguma ambiguidade é encontrada. Uma das principais razões para esta ambiguidade é o fundo dualista de ferramentas e ou técnicas: em geral que resultem do académico ou da prática. Neste último caso são muitas vezes o resultado de hábitos enraizados num ambiente específico. Consequentemente, essas ferramentas e ou técnicas são difíceis de transferir para ambientes diferentes.
Deixando de lado a aptidão para diferentes ambientes a indústria muitas vezes não está inclinada para estimular essas transferências, isso pode ser porque as possibilidades de marketing e as ferramenta e ou técnica simplesmente não são reconhecidos ou exigem esforços para além do interesse da empresa, porque a propriedade intelectual embutido neles impede a empresa de expô-los pelo estratégico know-how ou porque a reputação da empresa não é suficiente para realizar e introduzir uma ferramenta e ou técnica formal. Ferramentas e ou técnicas decorrentes duma formação académica sofrem de deméritos menos práticos. Investigações mostram consistentemente que a utilização estruturada e equívoca de ferramentas e ou técnicas académicas na indústria é tradicionalmente pobre. Parte do problema é dito ser intrinsecamente relacionada com a má qualidade das ferramentas fornecidas pelos investigadores que são geralmente vistos por profissionais como sendo demasiado teórica ou complicadas de entender, ao usar a estranha linguagem e ser de difícil implementação, utilização e avaliação. Em resumo estes inconvenientes na verdade afirmam que os institutos de ensino se concentram muito na função da ferramenta do desenho mas supervisiona a maioria dos outros aspectos que dão acesso adequado a essa funcionalidade com se vê na secção 6.3. Isso coloca os investigadores de ferramentas e ou técnicas numa posição onde eles têm de demonstrar o alcance e a validade duma ferramenta e ou técnica em termos de prova científica e ao mesmo tempo tem que fundamentar a sua dignidade para a prática industrial. Consequentemente a questão principal em seguida se preocupa em quem pode construir um caso de negócio para fora de tal combinação em termos de elaboração, implementação, introduzindo, marketing, suporte e manutenção duma ferramenta e ou técnica. No futuro a fusão de generalista académica e a aplicabilidade industrial terá que se tornar o principal motor para o desenvolvimento eficaz e bem sucedidas das ferramentas e ou técnicas.

Ferramentas e técnicas pra o desenho de produto(Part6)

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9. Os fatores humanos e educação
Uma dada empresa tem um conjunto de ferramentas à sua disposição mas precisa da implantação prudente e criteriosa dessas ferramentas para tornar a sua introdução rentável. Afinal de contas as ferramentas em si são constituintes reativas dos ciclos de desenvolvimento. É a habilidade da pessoa que exerce a ferramenta que torna mais eficaz o ciclo do processo. Duma maneira semelhante uma empresa pode orgulhar-se sobre as técnicas dominadas pelos seus colaboradores e esse domínio não evolui da definição do produto. Numa metáfora de produção a compra de uma máquina de fresagem ou um robô é fácil comparação com a sua devida integração no ambiente de produção. Em outras palavras mesmo a melhor ferramenta e ou técnica não é capaz de substituir as lacunas no conhecimento técnico e experiência, estas representam apenas uma dimensão do trabalho do desenho técnico formando um dos pré-requisitos para o trabalho bem-sucedido, juntamente com o conhecimento técnico, experiência, talento, capacidade, perseverança e outras propriedades pessoais.
Em termos da IMAGEM10 os utilizadores como o nível de especialização e treino têm toda uma influência direta na qualidade e tempo e custo. Portanto o utilizador ferramenta e ou técnica está indissoluvelmente acabar com a sua efetividade e eficiência, e entre os pré-requisitos relacionados com isso pelo menos implica que os utilizadores são capazes de interagir com as ferramentas ou seja entender os benefícios e possibilidades do comportamento, as particularidades e limitações, mas especialmente a linguagem da ferramenta e ou técnica. Isso se torna ainda mais relevante quanto os desenhadores de cooperaram em equipas. Afinal com os diferentes pontos de vista envolvidos entre as equipas de desenho técnico um entendimento comum sobre as ferramentas e ou técnicas que são aplicadas pode ser tão importante quanto a compreensão do problema do desenho técnico. Isso se reflete em qualquer mudança de sistemas de concepção ou de ferramentas do desenho em grandes empresas: a instalação real das ferramentas dificilmente leva a qualquer momento em comparação com o tempo e os esforços de passar sobre a criação de compromisso e preparando-se para mudar os métodos de trabalho e alinhando o novo sistema ou ferramenta com a empresa e culturas departamentais. Essas trajetórias podem levar anos, como é exemplificado pela mudança da Daimler do Catia para a Siemens NX com todas as questões envolvidas. A essência dessas trajetórias geralmente é na criação do entendimento compartilhado entre todas as partes interessadas incluindo por exemplo fornecedores.

Ferramentas e técnicas pra o desenho de produto(Part5)

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7 – Selecção das ferramentas e técnicas
A selecção de ferramentas e técnicas pode ser comparada por uma decisão de concepção, a selecção do instrumento ou técnica irá em si influenciar todo o processo assim como o seu resultado. Além disso essa selecção muitas vezes tem que ser feita quando o problema do desenho de produto ainda não é claro nas condições em que os vários atores estão envolvidos e muitos critérios apresentam simultaneamente um papel importante sem recursivamente focar na tomada de decisão do desenho de produto que aqui é relevante para discernir duas maneiras diferentes para atingir tais decisões:
●Avaliação baseada no processo que concentra-se em como a ideação acontece ou seja a estrutura do processo.
●Avaliação orientada para os resultados, centrando-se no resultado do processo isto é a qualidade do resultado obtido.

Ferramentas e técnicas pra o desenho de produto(Part4)

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6. Uso de ferramentas e técnicas
Em todas as abordagens descritas na seção 5 é notável ver como quase implicitamente e sem mais o uso de ferramentas e técnicas é acoplado diretamente com as atividades do ciclo do desenho de produto, isso faz com que todas as tentativas de agrupamento bastante complexas e extensas, além disso tais agrupamento não são necessariamente indicativos para os desenhadores no seu trabalho prático.
Ao mesmo tempo, a ligação entre as ferramentas e as actividades é natural, dado o desenvolvimento habitual das ferramentas.
6.1. Desenvolvimento e evolução de ferramentas e técnicas
Em certo sentido a vinda duma cerca técnica ou ferramenta nos ciclos de desenho de produto é a consequência direta da predileção dos desenhadores para a eficiência e reprodutibilidade. Afinal a reprodutibilidade é em muitos casos um meio aparente para atingir uma maior eficiência, e ao mesmo tempo o foco na eficiência é novamente um forte indício de que a eficácia de uma ferramenta ou técnica está na avaliação do desenhador ou a equipa de desenhadores. A diferença entre fazer as coisas conforme as normas e fazer as coisas certas torna-se muito claro aqui: especialização dos desenhadores e a criatividade são decisivos na seleção de quais atividades para abordar com os quais ferramentas e técnicas e o uso de ferramentas e técnicas podem melhorar a maneira em que as coisas são feitas.

Ferramentas e técnicas pra o desenho de produto(Part3)

Continuação – http://rishivadher.blogspot.pt/2015/01/ferramentas-e-tecnicas-pra-o-desenho-de.html
Ao captar a essência das ferramentas e ou técnicas não faz sentido adquirir listas intermináveis de ferramentas e técnicas existentes e tentar capturar as suas potenciais contribuições de diferentes perspectivas, não só tal resultado de abordagem em listas incompletas também iria inevitavelmente levar à ocorrência de ferramentas e técnicas inclassificáveis e questões de definição de rendimento que são dificilmente construtivas. Isto implica que as tentativas que são baseadas na tipificação ou classificação de tipos de produtos que só podem levar a disputas hierárquicas.
Alternativamente as ferramentas e técnicas são aqui agrupadas de acordo com suas características em relação à sua abrangência, amplitude, performance e objectivo no ciclo do desenho de produto.
5.1. Posicionamento no ciclo do desenho de produto
Um degrau óbvio para o agrupamento está disponível de acordo com o estágio do processo do desenho técnico, a identificação das fases do ciclo do desenho técnico é inerente à maioria dos métodos de projecto; portanto, uma grande variedade de definições existe, mas no entanto uma enumeração que é bastante comum é: planeamento e esclarecimento/desenho conceitual/personalização do desenho/desenho de detalhe.
Essa lista é instrumental no agrupamento das actividades no ciclo do desenho, assim como também ferramentas e técnicas relacionadas a essas actividades podem ser agrupadas, no entanto porque algumas ferramentas apoiam uma acção específica e algumas ferramentas de suporte a uma parte considerável do ciclo de desenvolvimento como se observa na IMAGEM06 do lado direito, um esquema de classificação que é muito granular e que degradaria as ferramentas amplamente empregáveis ou continuamente duplicando-as. Portanto a classificação contra a fase de desenvolvimento geralmente resulta num corte que é demasiado genérico como exemplo uma classificação baseada no exemplo o desenho de conceito e no desenho de desenvolvimento de detalhe que se torna bastante inútil.

Metamateriais anti arco-íris

Os metamateriais uma área importante da investigação atualmente, pelo que os materiais artificiais são desenhados com elementos de ressonância para exibir as propriedades que não são encontradas em materiais naturais e ao organizar os materiais de uma maneira específica os investigadores podem construir materiais com uma refletividade negativa como por exemplo a reflexão da luz num ângulo inverso a partir de materiais normais, no entanto os metamateriais até agora estão abrigado uma desvantagem significativa, ao contrário dos materiais naturais estes materiais são bidimensionais e inerentemente anisotrópica o que significa que eles são desenhados para atuar numa determinada direção. Por outro lado três materiais naturais dimensionais normalmente têm a mesma aparência em todas as direções, como por exemplo a água num vidro atua como um material isotrópico para a luz mesmo que a própria molécula de água tem uma estrutura assimétrica e anisotrópico.
Os investigadores foram capazes de produzir metamateriais isotrópicos tridimensionais, mas até agora apenas em uma escala muito pequena. Em pequenos avanços investigadores do RIKEN em colaboração com outros investigadores do ITRC–NARLabs na Tailândia, conseguiram criar um metamaterial com as seguintes dimensões 4mmx4mm2 que é essencialmente isotrópico utilizando um tipo de elemento de metamaterial chamada SRR – “split-ring resonator”. Estes investigadores chegaram a esta descoberta com base numa nova técnica de produção que combina litografia eletrão topdown e um auto-dobrar mecanismo de abordagem ascendente causada pela força intrínseca dos metais sendo chamado o método de auto-dobrável dos metais impulsionados pela força.

Ferramentas e técnicas pra o desenho de produto(Part2)

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Concentrando-se nas ferramentas e técnicas de alto nível como componentes de ciclos de desenho de ambiente do desenho como se observa na primeira e terceira secções, a demarcação adequada da ferramenta de noções e técnica são pontos de partida óbvias, e a partir daí o papel das ferramentas e técnicas no ciclo de projeto pode ser representado e valorizado.
4.1. Definições
Para iniciar a partir de um ponto de vista que não é limitado pelo ambiente do desenho de produto uma ferramenta pode ser definida como:
Ferramenta – “algo (como um instrumento ou máquinas) utilizado para executar uma operação ou necessário na prática de uma vocação ou profissão.”
Do mesmo modo uma técnica é definida como:
Técnica – a maneira pela qual os pormenores técnicos são tratados como por um gravador ou movimentos físicos básicos são utilizados como por um dançarino assim como também capacidade de tratar esses detalhes ou utilizar esses movimentos, um corpo de métodos técnicos como em um ofício ou na investigação científica, a outra técnica de como realizar um objetivo desejado “De uma forma mais explicativa a noção de técnica também é descrita como” um maneira de fazer algo pelo uso do conhecimento ou habilidade especial, e a maneira prática numa determinada atividade é para que deve de ser executado.

Produção da nova geração de veículos(parte3/3)

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Analisando equipamentos rotativos que é obrigatório na indústria automóvel e aeronáutica com a SKF wireless MicroVibe, SKF fornece um sensor sem fio compacto que ajuda a detetar esses dados cruciais que pode avaliar e armazenar  as ações da aceleração, velocidade e deslocamento, através de uma ligação Wi-Fi a ferramenta pode enviar informações para um tablet ou um smartphone, e com base nos padrões de gravidade vibração ISO e SKF evolução rolamentos e a condição do MicroVibe sem fio será capaz de disparar um alarme e todos os dados adquiridos também podem ser enviados a um computador para posterior análise de dados de nível de entrada.

Portugal 2020, candidaturas para PME


Um dos eixos de apoio é o Apoio à Qualificação das PME em que são apoiáveis operações de qualificação das PME direcionadas para o aumento da competitividade, da flexibilidade e capacidade de resposta no mercado global por exemplo no desenvolvimento e engenharia de produtos, economia digital e TIC, propriedade industrial, certificação de produtos, serviços ou sistemas de gestão como por exemplo a qualidade, inovação, logística, eco-inovação, criação ou reforço das capacidades laboratoriais, criação e registo de marcas, entre outros.
O apoio às PME pode ser através destas medidas:
•Para os programas operacionais temáticos no continente – competitividade e internacionalização; inclusão social e emprego; capital humano; sustentabilidade; eficiência no uso dos recursos.
•Para os programas operacionais regionais no continente – Norte; Centro; Lisboa; Alentejo; Algarve.
•Para os programas operacionais regionais nas regiões autónomas – Açores; Madeira.
•Para os programas operacionais de cooperação territorial europeia – Espanha-Portugal; Madeira-Açores-Canárias; Espaço Atlântico; Sudoeste Europeu; Mediterrâneo; ESPON; URBACT; INTERACT; INTERREG C.
•Para os programas de desenvolvimento rural – Programa de desenvolvimento rural do continente-PDR2020; Programa de desenvolvimento rural da R.A. Açores-PRORURAL+; Programa de desenvolvimento rural da R.A. Madeira 2014-2020.
•Para o programa para o fundo europeu dos assuntos marítimos e das pescas (FEAMP) – Programa operacional mar 2020.
•Para o programa para o fundo de auxílio europeu às pessoas mais carenciadas em Portugal
Podendo ser obtidas mais informações em https://www.portugal2020.pt/Portal2020/programas-operacionais-portugal-2020.

Ferramentas e técnicas pra o desenho de produto(Part1)

Para os desenhadores técnicos de produtos as ferramentas e técnicas são essenciais na condução do ciclo do desenho técnico, no entanto o seu emprego é geralmente implícito ao passar sobre os ambientes de projeto e dos desenhos autorizados à sua utilização e alteração adequada. Este post apresenta uma visão geral de abordagens na estruturação e uso de ferramentas e técnicas com base na efetivação da criatividade e da tomada de decisões no ambiente do desenho técnico. Ao elaborar sobre as características das ferramentas/técnicas e consequente de forma a selecionar-los o portfólio do desenhador de ferramentas/técnicas é assim caracterizado. Problemas representativos de ferramenta e o uso de técnica são retratados e contextualizada, ilustrando a sua aplicação industrial, e as perspetivas para futuros desenvolvimentos também são revistos.

Produção da nova geração de veículos(parte2)

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Os robôs industriais são uma visão familiar especialmente na indústria automóvel embora tradicionalmente tenham sido percebidos como máquinas perigosas que têm de ser separadas dos seus colegas humanos, agora isso está a mudar, uma nova geração de robôs está a começar a surgir que não só pode trabalhar lado a lado com as pessoas mas até mesmo trabalhar em cooperação com eles.
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Os robôs nunca tiveram uma forma de saber se uma pessoa estava perto porque representava um risco de lesão, e por isso que eles foram sempre separados da pessoas com jaulas de segurança
A consciência automática sobre estes novos robôs colaborativos não são apenas leve e móvel mas está ciente de que está ao seu redor, porque sendo impulsionado pelo avanço de sensores e a partir de sistemas de câmaras para sensores tácteis estes robôs são conscientes do seu involucro de movimento.

Produção da nova geração de veículos(parte1)

Com a disponibilidade limitada de combustíveis fósseis e as preocupações crescentes sobre a mudança climática a indústria automóvel necessita para fazer os carros do futuro mais eficiente, parte da resposta está na química ou para ser mais preciso no desenvolvimento de materiais leves e bioplásticos eco amigáveis seja compósitos.
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Uma forma de tornar os veículos consumirem menos combustível é através da substituição de peças metálicas por componentes de plástico, estas peças podem pesar a metade do que os seus homólogos de metal. Estima-se que a redução do peso total de um carro por 50 kg pode reduzir as emissões de CO2 em até 5 g/km, assim o nível médio de emissões de CO2 para um carro novo na UE em 2012 foi de 132,2 g/km e economizar combustível em até a 2%. A invasão do plástico nos automóveis principalmente nos veículos elétricos híbridos e puros e as peças de plástico podem compensar o peso da bateria. O conjunto do novo BMW i3 é feito de um composto produzido pela Magna International Inc. sendo esta esta estrutura leve o suficiente para atender a especificação de requisição do peso da BMW mas forte o suficiente para incorporar o bloqueio e o sistemas de travagem, o sistema limpa para brisas traseiro , o sistema elétrico de potência e de distribuição de sinal, luzes traseiras, a janela traseira e do painel externo de vidro lateral.

O reconhecimento automático de recursos de modelos CAD (Parte 4/4)

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7-Regras de reconhecimento dos recursos
Um recurso é definido como um conjunto de regiões ligadas satisfazendo certas condições geométricas e topológicas, após essas regiões serem identificadas a adjacência entre regiões é construída que é então utilizado para reconhecer os recursos, uma abordagem baseada na regra é usado neste aqui para o reconhecimento de recurso. As regras geométricas e topológicas sobre as regiões identificadas são aplicados para reconhecer características, e essa abordagem implementada é sequencial na natureza e reconhece características com base na relação pai-filho entre eles. Por exemplo a ponta do recurso é reconhecido após o reconhecimento das quinagens ou as características de padrões são reconhecidos após o reconhecimento dos furos, mas a capacidade do sistema deve ser aprimorado para reconhecer novos recursos deve ser tomado o devido cuidado para formular as novas regras durante o reconhecimento de recurso para garantir que as novas regras não entrem em conflito com os existentes durante o reconhecimento do recurso.
Algumas regras para o reconhecimento de recursos para algumas das características são descritas a seguir:
(A) A característica da quinagem
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Se uma região cilíndrica de uma quinagem encontra-se entre duas regiões planas e é tangente a ambas regiões planas então a regra da característica é uma região de quinagem, então a regra da região é uma característica curva. Característica quinagem é o cume ou tipo vale se o tipo da regra da região cilindra é um cume ou vale, como se observa na IMAGEM18 a característica da curva.
(B) recurso de punções
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IMAGEM19
Uma característica dos punções é uma projeção forma pronunciada sobre uma curva, é basicamente uma característica de reforço que ajudam a manter uma flange a noventa graus. O recurso de punção é uma característica muito complicada de fazer-se o seu reconhecimento pois tem uma relação pai-filho, para meu conhecimento pessoal não existe nenhum sistema de CAD que consiga fazer esse reconhecimento de um recurso de punção a partir de um modelo CAD, a IMAGEM19 mostra um veio numa quinagem que por sua vez possui uma forma de vale.
As etapas envolvidas no reconhecimento de um veio são como abaixo descritos em cinco pontos. O primeiro ponto é o selecione uma quinagem podendo ser um subtipo do cume ou vale. O segundo ponto é se uma quinagem é um vale então a região adjacente é vale, se a quinagem é um cume então verifica-se que a região adjacente é um cume, esta é uma perturbação na quinagem e atua como uma dica para uma característica curva como uma nervura. O terceiro ponto é o crescimento da região que da região que não inclui as regiões planas adjacentes da curva das regiões já atribuídos aos recursos. O quarto ponto é se o conjunto das regiões tem uma regra num vale acentuado que é rodado por um anel com transições como o vale e o cume em forma de sela e após isso o conjunto de regiões constitui uma zona de nervura que proporciona a depressão. O quinto ponto é um subtipo de nervura que é uma depressão e saliência se o subtipo de curvatura é um cume ou vale.
(C) Recurso do furo
Um furo é basicamente um corte na superfície de uma peça de chapa quinada, sendo produzida por uma operação de perfuração, a topologicamente de furo é um circuito de arestas como fronteiras, a aresta limite é a zona fronteira que apenas tem uma face adjacente a essa face e a sua metade da aresta é metade da aresta de limite, o furo é reconhecido por atravessar as arestas do meio do contorno do modelo da superfície e visto que ele forma um laço, atravessando as arestas a meio de fronteira em vez de extremidades de limite ajuda a lidar com as condições de fronteira das faces e assim é mais fácil manutenção de direção de deslocamento.
Seguindo os seis subtipos de furos que são reconhecidos pelo sistema pode-se observar através da IMAGEM03. O primeiro subtipo é o furo simples que repousa totalmente numa região planar, o segundo subtipo é o furo rodeado por regiões tipo sela e normais divergentes, o terceiro subtipo é um furo rodeado por uma região normal convergente, o quarto subtipo é furo levantado que é o que repousa sobre uma região plana que é cercada por divergentes zona em forma de sela, o quinto subtipo é o furo baixo que é o furo que repousa sobre uma zona plana que é cercada por uma sela convergente, e o sexto subtipo é o furo de forma livre e que nenhuma das opções acima pelo que se baseia numa superfície de forma livre
A identificação das regiões tem a informação se é uma saliência ou cavidade excepto se região for do tipo sela para saber se a sela é uma saliência ou cavidade a natureza da variação normal ou seja convergência e a divergência é utilizada.
(D) Recurso de grelha
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IMAGEM20

A regra se uma das arestas de um furo tem uma crista curva e o cume curva está ligada a uma região plana e a região plana não tem quaisquer regiões adjacentes exceto para o cume da quinagem assim como suspensão região planar então o furo, e a curva da quinagem na região planar formar uma grelha como se observa na IMAGEM20.
imagem21IMAGEM21
(E) Recurso entalhe e cavidade
Se uma região de cume é rodeada por uma região de sela e a região de sela é rodeada por uma região planar então a região cume e sela formam um entalhe como se observa na IMAGEM21.
De igual modo se uma região do foco encontra-se rodeado por uma sela e a região de sela é rodeado por uma região planar então o fosso e a forma desta região da sela forma um entalhe. A metodologia baseada em regras de reconhecimento de recursos com base numa combinação de topológicas de regiões é bastante geral e tem sido alargada a outros tipos de recursos como tubos, canais, flanges e outros
8-Implementação e testes
A metodologia discutida nas seções anteriores foram implementadas de forma modular utilizando C++ e OpenGL, utilizando um computador normal, o sistema de reconhecimento de recursos desenvolvido pode aceitar qualquer modelo CAD superfície de forma livre em formato STL gerado por um sistema de CAD padrão como o Autodesk Inventor e outros, os algoritmos desenvolvidos podem ser testados em peças de chapa metálicas quinada da industria, mas não foram testados porque os algoritmos ainda se encontram em desenvolvimento, os casos típicos são apresentados aqui.
Representação dos recursos e pós-processamento
Casos de estudo mostram que o sistema é capaz e reconhecer todos os recursos altos e baixos que são inumerados na taxonomia da IMAGEM02 a partir modelos CAD de forma livres das superfícies das peças de chapa metálicas representadas no formato STL, e por cada recurso reconhecido o sistema extrai explicitamente e representa informações do recurso em termos das suas regiões associadas e sua topologia como a zona de fronteira de fronteira, faces, vértices, e outros, esta informação da característica explícita extraída do modelo de CAD pode ser ainda ser pós-processado numa variedade de formas dependendo da necessidade dos níveis abaixo das tarefas de aplicação. Algumas situações típicas são a colocação de um remendo de superfície das NURBS para as regiões dos recursos constituintes, a reutilização de formas de recursos regiões agrupadas para do desenho, computação dos parâmetros geométricos para os recursos como por exemplo cavidade (altura, largura e raio), curvatura (raio), cume (largura, altura e ângulo de inclinação), entalhe (altura e raio), suas respetivas posições e orientações, planeamento do processo automatizado e do desenho de ferramentas para aplicações de folhas metal de folha, refinamento das malhas de elementos finitos suprimindo pequenos recursos, como buracos e recosturando a malha. Algoritmos específicos de aplicação serão obrigados a ser desenvolvido para cada um a aplicação pretendida acima do qual em essência o pós-processo da informação característica extraída em nosso modelo baseado no modelo. O desenvolvimento de tais programas específicos da aplicação estava fora do escopo da presente investigação nesta fase.
9-Conclusões
Neste post foi proposto uma nova abordagem e implementação para o reconhecimento automático de recursos a partir de modelos CAD de superfície de forma livre representados num formato STL. O algoritmo relatado é capaz de lidar com malhas heterogênea e ter estruturas tanto densas e grossas para a segmentação da região eficiente. Uma nova definição da característica da aresta com angulo não agudo é aconselhado na ajuda da deteção de transições e limites de forma livre e por sua vez ajuda a evitar o problema de uma região entrar noutro durante o processo de crescimento de regiões. O trabalho propõem e implementa uma nova abordagem para a segmentação das regiões da malhas discretas tipo STL com base no cálculo de Gauss (K) e medidas significativo (H) de curvatura.
Com base nos algoritmos desenvolvidos um sistema protótipo pode ser desenvolvido e testado extensivamente com modelos CAD dumas peças de chapa metálica quinada da indústria, o sistema pode-se mostrar consistente no reconhecimento duma variedade de recursos de protrusão e depressão, como buracos, curvas, entalhes, persianas, covinhas, mossas, sulcos, canais (cegos e meio) que comumente ocorrem em componentes de chapa metálica. Pondera-se observar que que a peça de forma livre bastante complexas para os sistemas CAD por vezes não garantem a deteção completa da funcionalidade do estado de arte e precisava de alguma interação do utilizador, e têm-se observado semelhantes relatos de outros investigadores.
O trabalho futuro nesta área incluem a melhoria robustez do algoritmo de segmentação região, desenvolvimento de regras para reconhecer características como flanges, entalhes, e outros recursos a desenvolver interfaces de aplicações específicas de ligação de dados de recursos para automatizar tarefas de aplicação a jusante como a reutilização de formas recurso para desenho mecânico de produto, planeamento de processos automatizados e desenho de ferramentas para operações de chapa quinada metálica, a supressão de recursos e refinamento de malhas para análise de elementos finitos e outros.

“Level up” para Autodesk Expert Elite

Expert Elite
Fazer parte da “Autodesk Expert Elite” é uma hora na vidinha humilde, pelo que este programa foi criado para reconhecer os membros de uma forma individual de todo o mundo que contribuíram de uma forma extraordinária com uma quantidade significativa de tempo, conhecimento e assistência para aos clientes dessas comunidades, essas pessoas têm demonstrado um forte senso de liderança e usar um estilo envolvente de colaboração que contribui para uma comunidade de clientes saudável e valiosa. As pessoas que fazem parte da “Autodesk Expert Elite” são pessoas com um grande entusiasmo para os produtos de software da Autodesk que é visível nas suas atitudes e interações dentro das comunidade e representam a voz de alguns de alguns utilizadores que fazem grandes investimentos.
Expert Elite cert

Maker Fair Lisbon

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Gostaria de referenciar a Mini Maker Fair de Lisboa um dos eventos mais interessantes que houve em Lisboa em que o limite de inscrição foi de doze mil pessoas e das quais nove mil visitaram o maker fair. Decorreu durante o fim-de-semana de 19 a 21 de Setembro no Pavilhão do Conhecimento no Parque das Nações, organizado pela Ciência Viva – Agência Nacional para a Cultura Científica e Tecnológica e pelo Sapo. Tendo este evento uma grande afluência pelo reconhecimento das pessoas ligadas às ciências clássicas a nível internacional do movimento tecnológico Maker, que fomenta a partilha e dizimação das experiencias realizadas pelos Makers.
Estiveram vários stands a apresentar os projetos de produtos que tinham realizado ou alterado de uma forma muito original, havendo uma grande interação entre os participantes e os Makers, podendo ver a lista dos muitos dos projetos apresentado na Lista de Makers. Existiam stand de patrocinadores com um espaço reservado, assim como uma agenda de palestras e workshops. Havendo sempre uma grande afluência de pessoas que animavam pela sua curiosidade os espaços, assim como número de makers que existia havia partilha de conhecimento a tentar compreender como acontecia as coisas. As talks, seja as conferencias que aconteceram à parte dos workshops, tiveram menos pessoas presentes, pelo menos no meu caso.

Placas de circuito em tecidos

Os tecidos eletrônicos e as roupas inteligentes ficaram mais próximos da realidade com uma nova técnica desenvolvida por investigadores da Universidade Politécnica de Hong Kong.
Qiao Li e Xiao Tao criaram uma placa de circuito impresso que é inteiramente de tecido e flexível - uma placa de circuito em tecido.
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Eles combinaram fibras eletricamente condutoras como o cobre recoberto com poliuretano com fibras normalmente utilizadas para fazer tecidos. As fibras condutoras foram combinadas no tecido utilizando uma máquina de costura industrial, controlada por computador.

Exportações do sector Metalúrgico e Metalomecânico cresceram

Os estudos efetuados pela AIMMAP sobre o comércio internacional no sector metalúrgico e metalomecânico relativamente aos meses de junho e julho de 2014 vieram evidenciar, uma vez mais, a trajetória fortemente ascendente das vendas ao exterior por parte das empresas desta indústria.
Em cada um dos dois meses em análise nos referidos estudos, a exemplo do que vinha a suceder nos 4 meses imediatamente anteriores, os números das exportações do sector cresceram invariavelmente face aos períodos homólogos no ano anterior. A novidade é que, nestes dois casos, as taxas de crescimento foram ainda mais significativas, sempre na ordem dos dois dígitos.
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No que concerne ao mês de junho, o valor das exportações do sector ascendeu a 1233 milhões de euros, o que o transformou, então, no segundo mais elevado valor de sempre em tal âmbito.
O referido valor representou um extraordinário crescimento de 14,8% face aos números registados no mesmo mês do ano anterior.

Optimizações de topologias

A solidThinking, Inc. apresenta solidThinking Inspire 2014, esta versão da aplicação de auxilio da modelação CAD 3D, inclui recursos inovadores que permitem a investigadores, desenhadores, arquitetos, criar e investigar conceitos estruturalmente eficientes de uma forma rápida, garantindo uma significativa redução de custos e tempo de desenvolvimento.imagemA funcionalidade oferecida pelo solidThinking Inspire 2014 incluem ferramentas para a simplificação da geometria, análise estática linear, a massa de uma peça, além de opções e a capacidade de exportar geometria sólida para superfícies.

Alguns dos funcionamentos das empresas no futuro

A maioria das pessoas conhece os benefícios da manutenção preventiva, a manutenção pode evitar a fratura o que é crucial para os manufatores é como a falha ou fratura da máquina pode levar a períodos de inatividade. No entanto não importa o quanto a manutenção preventiva é feita as máquinas podem e ainda falham. No entanto para a próxima geração de fábricas este conceito de falha pode se tornar uma coisa do passado.
Complementando a manutenção preventiva e a manutenção preditiva não é tanto sobre a tentativa de evitar o fracasso mas como calcular exatamente quando isso vai acontecer para que possa ser evitado.
A manutenção preditiva não é nova. Vibração e análise acústica foram utilizadas durante muitos anos em determinados sectores como na indústria aeroespacial, ajudando a detetar falhas e sinais reveladores de problemas. No entanto a introdução da análise de dados está a revolucionar a manutenção preditiva, o que pode ajudar a falhas de previsão não apenas alguns dias antes de acontecer, mas semanas, meses e até anos antes.
A análise de dados preditiva permite observar o futuro mas para fazer isso precisa-se adquirir o máximo de dados possíveis, mas quanto mais dados você se reunir mais tempo vai levar para executar a modelação do modelo e quanto mais a história que se tem melhores são as previsões.
Por exemplo a empresa Blue Yonder, tenta adquirir os dados dos sensores das máquinas, variáveis operacionais, quando a produção de uma determinada empresa diminui, assim como factoring em elementos aleatórios como o clima.
É necessário saber quais dados são úteis e quais não são para a geração de modelos para obter previsões consistentes e robustas, e ao automatizar o processo e acreditar que se pode fornecer previsões altamente precisas de quando as máquinas irão falhar permitindo assim aos utilizadores tomar medidas antes que aconteça alguma falha. Algumas empresas estão agora a oferecer serviços de manutenção preditiva para variados produtos, pelo que as soluções de manutenção preditiva abre novas possibilidades inovadoras para as empresas, permitindo inicialmente o reconhecimento de uma falha ou paralisação e poder implementar as medidas corretivas a serem planejadas e introduzidas na empresa de forma mais eficaz. Significa também paragens não planeadas podem ser evitadas e os funcionários e os recursos podem ser utilizados de forma mais eficaz. Estas empresas que conduzem este tipo de análises não baratas, e depende da dimensão física da empresa.
Ferramenta de previsão de baixo custo como o caso atual de uma start-up acredita que pode fornecer manutenção preditiva em uma fração do preço das grandes empresas que gerem grande número de dados, a Augury Systems desenvolveu uma ferramenta de manutenção preditiva que se liga diretamente a um smartphone e combina a aquisição de dados com acompanhada por um equipamento de aquisição por ultra-som e vibração tradicional. Estes sensores desenvolvidos pela Augury custa pouco mais de mil euros, que é uma fração pequenas dos equipamentos que seguem as normas da indústria como a norma ISO 10816 para medir a vibração, e norma ISO 18436-8 para o diagnóstico
Mas a grande vantagem da solução da Augury é que a interface é bastante amigável, qualquer pessoa pode utilizar. As falhas específicas têm assinaturas na vibração e ultra-som único e os sensores conseguem detetar. Antigamente uma pessoa ou um operador necessitava de um técnico altamente qualificado para interpretar os dados mas através deste tipo de sistemas um telemóvel inteligente vai indicar exatamente o que está errado com um determinada máquina.
E este tipo de dispositivo que também vem com também possui uma plataforma web para gravação e analisar os dados já salvou umas centenas de milhares de euros a algumas grandes empresas de produção como por exemplo na substituição de motores e tempo de inatividade por conseguir detetar uma falha como por exemplo num de seus sistemas de refrigeração, isto devido à facilidade de uso e precisão daa solução de manutenção preditiva da Augury Systems, pelo que este tipo de soluções pode facilmente detetar falhas mecânicas críticas que são rapidamente capaz de reparar com base na programação de manutenção que existe na empresa.
Máquinas auto corretivas
O futuro ainda não desvendou as grandes surpresas para manutenção preditiva, investigadores da Universidade de Illinois em estão atualmente a trabalhar em máquinas que podem realmente curar-se como por exemplo através da utilização de circuitos elétricos que podem excretar num polímero ou num metal para corrigir e reparar os intervalos dos impulsos nos sinais do circuito.
Mesmo assim, este tipo de tecnologia de auto-reparação está a anos de distância aqueles que no campo da manutenção preditiva acreditam que estão entrando em uma nova era de fabricação. Pelo que se irá observar a máquinas a comunicar umas com as outras e serão capazes de ordenar as suas próprias peças e solicitar de serviços, acho que no futuro se observara a uma eliminação ou redução dramática das avarias das máquinas.
A ascensão das grelas inteligentes na indústria
Uma das principais tendências na indústria 4.0 é a interação inteligente entre equipamentos e os sistemas de controlo que imita a evolução dentro das redes nacionais de eletricidade, é como se a sua fábrica fosse um microcosmo da grelha inteligente.
A integração da indústria é uma das principais vantagens da indústria integrada que são os equipamentos e sistemas de controlo dos processos que pode trocar dados em tempo real. Isso significa que se pode fornecer informações sobre como os processos estão a funcionar e de que forma eficiente permitir que os operadores de centrais de energia utilizar a eficiência energética como um indicador chave de desempenho assim como se faz com o volume de produção e de qualidade atualmente. O resultado é que os padrões mínimos de eficiência estão sendo implementados em todo o mundo.
As tecnologias inteligentes começam a deixar a sua marca na rede e inclui análise em tempo real da análise de distribuição, localização de falhas e o seu isolamento, sistema de automação, medição inteligente e gestão de energia, bem como o poder de controlo da qualidade através de processos como a compensação de potência reativa e redução de carga.
Num ambiente industrial isso traduz-se na necessidade de implementar uma comunicação bidirecional em tempo real, medição digital inteligente, manutenção baseada na condição preditiva, controle de fluxo de energia, proteção em tempo real e de mensuração, e capacidades de automaticamente de regenerar e todos estes processos desenhados para maximizar a eficiência da empresa.
A necessidade de comunicação, mas para este fim um conjunto de sistemas complexos de comunicação está gradualmente a fazer fazendo incursões em ambientes industriais. Instrumentação e sensores para medir diretamente os dados do processo complementar relés de proteção e centros de controlo de motores onde o início dos motores provem informações valiosas a partir da interface do processo. Transformadores de distribuição fornecem dados sobre os estados de carregamento e manutenção de necessidades assim como temperaturas e distribuição do fluxo de energia da rede.imagem0
Tanto para a teoria auspiciosa, mas o que sobre a prática real, um exemplo de um dispositivo de economia de energia inteligente é da ABB Emax 2 Lançada em 2013, esta peça inteligente do equipamento que é descrito pelos seus criadores como o primeiro disjuntor de baixa tensão do mundo com a gestão de energia integrada.
Os disjuntores são utilizados em ambientes de baixa tensão como em edifícios industriais e comerciais, centros de dados ou navios que exigem grandes quantidades de energia assim como proteção.
A unidade contém um relé de viagem com um controlador de energia integrado que mede e avalia o consumo de energia e a gestão das cargas para manter ou reduzir o uso de energia dos picos de energia conforme determinado pelo utilizador.
Uma aplicação típica pode por exemplo ser numa fábrica é necessária uma peça adicional de equipamento com uma carga de alta potência, o que exceder o uso de potência máxima, o Emax 2 pararia o fornecimento de energia elétrica a uma fonte não-essenciais tais como o ar-condicionado na cantina que está vazio por causa do almoço acabou. A gestão da construção pode determinar como ele está definido para atender às necessidades específicas da planta e garantir a máxima eficiência energética, podendo reduzir o consumo de potência de pico de uma instalação típica de edifício em 15%.
imagem02
O custo futuro da energia irá depender dos dispositivo que são apenas uma das muitas maneiras em que o uso de energia e as emissões de carbono na indústria irá diminuir no futuro o que tem que ser uma coisa boa, mas há um outro lado da moeda. Este melhoramento significativo da eficiência nos próximos anos pode ter resultados inesperados nas futuras redes elétricas inteligentes, pelo que as redes inteligentes irão melhorar significativamente a dinâmica de distribuição de carga assim como melhorar os padrões de comunicação e irá ajudar a ser mais eficiente e mais conveniente sobre se a nossa tarefa feita, haverá consequências no que diz respeito a custos e preços. Acho que as coisas que se tornam mais eficientes ser tornam também mais caras, mas existe um mercado livre inteiro e que irá representar a grande questão em como os utilitários irão continuar a fazer um lucro.
No futuro pode-se prever que o aumento da eficiência levará a contratos de acesso ao regime de tarifários semelhantes às tarifas dos telemóveis, nesse ponto a energia não é o maior custo, mas sim o acesso à energia. Os serviços irão gradualmente aumentar a sua carga ao cliente, porque eles não são grandes o suficiente em volume, e acabam por vender a energia não por unidade de eletricidade, mas pelo serviço.

Incerteza

Mesmo quando eu estou sobrecarregado com outro trabalho, eu tento verificar os fóruns e blogues de CAD que sigo pelo menos uma vez por dia, para percorrer os novos lançamentos e casos de estudo sobre CAD, é divertido ver o que as pessoas estão fazendo, e geralmente e geralmente estou também à procura de coisas que para o meu blogue e esta pesquisa deixa-me bastante ansioso, embora seja desencorajado pelo estado social sem qualquer tipo de rendimento próprios fixo.

Banquinho no Inventor Publisher 2015

Caso uma empresa que trabalhe com diferentes ficheiros de CAD que mudam constantemente têm de publicar os modelos CAD através de aplicações MS Office, PDF, vídeo, redes sociais e plataformas móveis convém observar o novo Inventor Publisher 2015 da Autodesk.
As principais melhorias da versão anterior foi na associatividade com os principais formatos CAD e atualizando com as mudanças feitas no ficheiro CAD utilizado para fazer a realização da apresentação, assim como a capacidade personalizar o material e as texturas do ou dos modelos, havendo muitas outras mais opções de publicação, podendo abaixo uma imagem com a lista de materiais do conjunto.
imagem01

Desenho técnico e a ciência e os seus problemas (parte3/3)

vi. Problemas maus não são enumeráveis ou não são exaustivamente descritos como um conjunto de potenciais soluções potenciais, nem existe um conjunto bem descrito de operações admissíveis que podem ser incorporadas nos planos de ação.

Desenho técnico e a ciência e os seus problemas (parte2)

Continuação - http://rishivadher.blogspot.pt/2014/06/desenho-tecnico-e-ciencia-e-os-seus.html
Tenho visto assim como errado nalgumas resoluções de problemas talvez porque queria fazer o ponto que se identifica num processo que é normal para o desenho e em todos os lugares reconhecido como distinto dele e decorre apenas das consequências de finitude incluindo a ignorância como uma manifestação de epistêmica finitude para o método racional. Ele não requer quaisquer divergências normativas entre clientes ou autoridades nem qualquer contexto social, em vez disso é uma estrutura puramente cognitiva que enquadra qualquer resolução de problemas sob restrições de finitude.

Desenho técnico e a ciência e os seus problemas (parte1)

Uma examinação à alegação de que o desenho está demarcado da ciência por ter problemas enquanto a ciência não faz consegue identificar o erro. Examina-se um conjunto de características que possuem ser características dos erros e dos problemas tentar mostra que eles derivam de três fontes gerais comuns à ciência e ao desenho; a afinidade, a complexidade do sistema e problema normatividade, e o exercer funções análogas em cada um. Isso fornece a base para um processo cognitivo central comum para o desenho e ciência. Podendo haver uma mudança para uma conceção de resolução de problema estratégico do método em ambas as disciplinas que abre novas oportunidades para a investigação prática interdisciplinar sinérgica.
A importante classe do argumento destinado a distinguir o desenho e a ciência é centrada em torno da reivindicação de que o desenho é uma caracteristicamente confrontado com os problemas maus enquanto a ciência não é. Os dois tipos de problema são discutidos para exigir diferentes perícias e metodologias para a sua solução. Portanto o desenho e a ciência são estilos distintos de estudo intelectual e de produção.

O fim da modelação 3D

Detalhes sobre Projeto Tango da Google de visão 3D para dispositivos móveis, estão disponíveis desde de algum tempo. O orientador do protejo Johnny Lee demonstrou o dispositivo mais recente com uma placa gráfica da Nvidia Tegra K1, colocando um pouco de carne sobre os ossos de uma ideia, inegavelmente fixe.

Interpretação das falhas dos pensamentos inovadores no desenho técnico de engenharia

O objetivo deste estudo é explorar fatores que causam falhas em processos de pensamento inovadoras do desenho técnico na engenharia mecânica. Um processo de inovação pode ser entendido como o pensamento complexo e multi faseado e o processo de resolução de problemas gerando novas soluções e principalmente soluções inesperadas, em que as fases são parcialmente sobrepostos e simultâneas. Esta natureza complexa do processo de inovação exige bastante da gestão da inovação e portanto não é incomum que os processos de inovação falhem. Identificar problemas e deficiências é importante porque ajuda as organizações a eliminá-los no futuro. Este estudo focaliza os processos de pensamento dos intervenientes individuais num processo de inovação que é conhecido por como abordagem de micro inovação. Esta abordagem compreende inovações como sendo baseada no pensamento humano, e este post mostra um relacionamento como os fatores de conhecimento, de gestão, interação logística estão a causar falhas no desenho técnico mecânico. Acho na minha opinião pessoal estas algumas das rezões de falhas, outros fatores que contribuem foram para a falta de pensamento de longo prazo e incapacidade de compreender a perspetiva do pensamento de outros.

Ideias sobre o futuro próximo da robótica

Os fabricantes de robôs industriais definem metas para se tornarem provedores de serviço de robótica. Porque o futuro da automação está na cooperação direta entre humanos e robôs Para que um robô seja capaz de trabalhar com segurança com os seres humanos, uma nova geração robô é necessário, as máquinas devem ser sensíveis e em conformidade.
No mundo da produção robôs sem jaulas e seres humanos que trabalham em conjunto e estão permitindo novas possibilidades para as configurações das novas fábricas modernas, desde pequenas lojas com programas simples e robôs fácies de ligar e programar estão a fazer incursões ajudando os trabalhadores da produção utilizar estes novos colegas de robots para aliviar algumas de suas tarefas menos qualificadas por este meio libertando-se para fazer o trabalho mais produtivo. Workshops em robótica colaborativa estão a surgir mais nas feiras industriais e estão apresentando produtos de transição para o mundo do serviço e da robótica colaborativa.
Nos mercados voláteis a diversidade de produtos de variedade múltiplas e com ciclos de vida do produto curtos significa que a produção tem de se adaptar rapidamente às novas condições, seja devem ser versátil. Estas novas condições foram dadas ao termo “Indústria 4.0” na Europa e “Smart” nos EUA, e em muitos casos, esses termos significam um afastamento total automação rígida para a partilha de trabalho flexível entre humanos e robôs.

Noções básicas de gestão de CAD

Noções básicas de gestão de CAD, quando a força bruta falha e os sistemas integrados de gestão de dados dos produtos é demasiado.
Uma visão geral executiva é que a engenharia é por natureza uma disciplina lógica e estruturada, então não é nenhuma surpresa observar o nível de organização que os engenheiros ou técnicos aplicam aos desenhos técnicos seja aos ficheiros CAD.
Infelizmente muitos engenheiros gerem e arquivam os ficheiros CAD nos discos utilizando nomes com significado, mas como o número de engenheiros e técnicos aumenta em determinados projetos, a gestão dos ficheiros com uma estrutura de diretórios fica cada vez mais arriscado, apenas transformar a estrutura de diretórios de uma unidade compartilhada não é suficiente para gerir as múltiplas iterações dos desenhos que são confidenciais e é se sempre necessária a versão mais recente, ou certificar-se de que outro desenhador não substitui seu trabalho por outro desenhador, ou apenas não conseguir encontrar o ficheiro de se está à procura.

O penso que sei sobre a impressão 3D

O que sei sobre a impressão 3D? Fabricação por aditivo? Dos obstáculos no empreendedorismo? Dos progressos realizados nos primeiros anos deste novo século? Se saberei que a impressão 3D pode estar à beira de oferecer respostas para todas as minhas necessidades?
Existe uma solução para cada conjunto de problemas no domínio da medicina, na agricultura, desporto, e cinema, mas a curiosidade e inspiração se a produção por aditivo nos oferece alternativas. Apenas 30 anos depois de seu nascimento desta tecnologia parece-me fornecer respostas para todas as necessidades da sociedade. Claro que existem complicações, preocupações e outros aspetos negativos como as questões legais, otimização de custos e retorno sobre o investimento em exigências de um mundo de restrições industriais rigorosos, entre outros. Mas em vez de me deter sobre tais questões tentarei concentrar sobre beleza do impossível se tornar realidade.
Ainda mais do que a própria tecnologia espetacular fui atraído pela ampla gama de impressão 3D de aplicações em todos os campos da econômica de ponta.
Uma observação de sustentabilidade na aviação que define as bases de trabalho para industria 3D, o estudo colaborativo entre EOS e a unidade de inovação Airbus para testar o ambiente do ciclo de vida para o investimento para a moldação por injeção “DMLS – Direct Metal Laser Sintering” revela um consenso positivo para o uso, pelo que foi-se capaz de comparar os custos mensuráveis​​, benefícios e impactos da DMLS através da investigação usando um suporte de uma dobradiça do Airbus A320. Foram adquiridos dados dos fornecedores do pó de metal cru e do fabricante do equipamento (EOS) e do utilizador final o grupo de inovação da Airbus. Emitindo menos CO2 reduzindo o consumo de energia, produzindo um objeto mais leve e eliminando resíduos provar que esta tecnologia ecológica e econômica. Este teste colaborativo vai servir como base para estudos em outras partes do setor aeroespacial para os processos e estratégias de fim de vida, Podendo se observar através da IMAGEM01 IMAGEM02.
imagem01
IMAGEM01

Maquinação de um banco

A maquinação de um banco surgiu como um teste do post-processador da Autodesk CAM que é um CAM que trabalha integrado com um sistema de CAD, em particular o CAM360 da Autodesk, ou Inventor HSM para este caso para gerar o código NC para a Ouplan 2015 do Laboratório de fabricação digital, o Fablab da Câmara Municipal de Lisboa. 

Gostaria de agradecer aos voluntários Bruno Maurício e à designer Ariana Rupp.

Este trabalho reflete as ideias pessoais que, eventualmente, poderão não coincidir com as do FabLab.

Aquisição de imagens do sojourner (Parte 2/2)

Continuação – https://rishivadher.blogspot.com/2014/04/aquisicao-de-imagens-do-sojourner-parte.html
4 Modo de utilização do programa
O programa não necessita de instalação pois consiste num conjunto de códigos que irão ser lidos pelo interpretador MATLAB.
Para inicializar o programa, deve-se inicializar o interpretador Matlab e na área denominada Current Folder (localizada em cima ao centro) o utilizador deve procurar e selecionar a pasta chamada ‘Analise_de_missoes’, como se vê na IMAGEM09 imagem09
IMAGEM09

Aquisição de imagens do sojourner (Parte 1/2)

No âmbito académico da disciplina de computação e programação do IST do curso de engenharia mecânica, a implementação em linguagem matlab a gestão de menus e submenus, em que o código requeira as instruções de selecção, repetição, entrada de dados pelo teclado, e saída de dados para o ecrã (Command Window) e ao escolher uma dada opção, em vez de executar a acção respectiva, o programa apresentará apenas uma mensagem ao utilizador dizendo “Escolheu a opção <nº da opção> ”. Este programa deverá estar completamente operacional, com transições entre menu e submenu, e pedidos de confirmação onde tal for especificado.
IMAGEM01
A descrição abaixo da aplicação do Processo de Desenvolvimento e os testes ao programa de acordo com o modelo, assim como um manual de utilização do programa e a documentação dos testes efetuados.

A malha a usar numa geometria com vários componentes

No post anterior introduzi considerações sobre a geração de malha para problemas estáticos lineares, uma dos conceitos-chave é que havia a ideia de malha de convergência era a refinação da malha e a solução irá se tornar mais precisa. Neste post ira-se aprofundar como escolher uma malha apropriado para iniciar seus estudos de convergência de malha para problemas de elementos finitos estáticos lineares.
Quais são os diferentes tipos de elementos; como vimos anteriormente existem quatro tipos diferentes de elementos 3D como se vê na IMAGEM01 abaixo.
IMAGEM01
IMAGEM01
Estes quatro elementos podem ser utilizados em várias combinações para qualquer malha de um modelo 3D. Os modelos 2D não serão muito discutidos aqui porque já possuem os elementos triangulares e quadriláteros disponíveis num subconjunto lógico de 3D ​​que não requer muita explicação extra.

Considerações das malhas problemas estáticos lineares

Neste post tentarei apresentar algumas considerações para gerar malhas de elementos finitos para problemas estáticos lineares, sendo este um post sobre técnicas de orientação e como abordar as malhas de um modelo de elementos finitos com alguma confiança.
 imagem01
IMAGEM01
As malhas dos elementos finitos podem servir dois propósitos, o primeiro subdivide a geometria CAD sendo modelada em pedaços menores ou elementos sobre as quais é possível escrever um conjunto de equações que descrevem a solução para a equação da geometria. A malha é também utilizada para representar soluções de problemas físicos e a resolução têm um erro associado tanto com a discretização da geometria assim como discretização da solução então terá que se analisar estas descretizações separadamente.

O reconhecimento automático de recursos de modelos CAD (Parte 3/4)

imagem13
IMAGEM13
IMAGEM13 ()
Tipo de superfície
Curvatura Gauss (K)
Curvatura Média (H)
1
Sela
-
0
2
Sela vale
-
+
3
Pico
+
-
4
Claraboia
-
+
5
Ponte
0
-
6
Vale
0
+
7
Plano
0
0
8
Sela riga
-
-
TABELA01 – Tipo de superfícies baseados nos sinais da curvatura de Gauss(K) e Média (H)
As arestas detectadas anteriormente da zona de fronteiras agudas ou não agudas entre as regiões da malha polifacetadas, como enumerados anteriormente, as malhas de polifacetadas de um modelo CAD pode ser densa ou grosseira, dependendo da natureza da superfície do modelo, assim como resultado duas abordagens distintas são desenvolvidos para a segmentação das regiões, sendo abaixo enumerados.
imagem14a)b)
IMAGEM14 a) b)
A segmentação das regiões das malhas densas tem um grande número de vértices com distribuição uniforme, o que ajuda na abordagem da segmentação baseada na região e com base nas propriedades do vértice, assim neste módulo a densidade da malha é segmentada utilizando uma abordagem de classificação superfície onde os tipos de região superficial são identificados com base na informação dos vértices.
O tipo da superfície de um ponto pode ser classificado com base nos sinais de Gauss (K) e de curvatura média (H), a TABELA01 apresenta oito tipos de superfícies que podem ser classificadas com base nos sinais de Gauss e na curvatura média. Estes tipos de superfície são independentes porque do ponto de vista de Gauss (K) e da superfície média (H), combinam a primeira e segunda curvatura das formas fundamentais da superfície intrínseca e extrínseca para obter tipos de superfície, que são invariantes para traduções, rotações e mudanças da parametrização. Estes são utilizados para a classificação do tipo de superfície na atual investigação, podendo ver na IMAGEM13 os tipos de superfícies resultantes.
Podendo os vértices de uma malha STL calculada, assim como a curvatura de Gauss (K) e a curvatura média (H), sendo que a curvatura de Gauss (K) calculada no vértice que é um ponto P a partir dos seus triângulos adjacentes.
K(P)=(3*(2π-∑Ni=1Θi))/( ∑Ni=1Ai)                                                  (02)
Aonde Θi é o angulo interior de i do triangulo no ponto P, Ai é a área adjacente do triangulo, e N o número de triângulos no ponto P, como se vê na IMAGEM14a)
-Hn=1/4A∑jϵN(i)(cot αj+cot βj)(Pj-Pi)                                           (03)
A curvatura média H é definida pelo desvio da superfície em torno do vector normal H que é igual a Ɐn, e a curvatura média normal para uma malha de superfície é calculada como sendo N(i) o conjunto do primeiro anel de vértices vizinhos do vértice Pi, sendo Pj-Pi a aresta eij, αj e βj são ângulos opostos à face eij e A é a soma das arestas do triangulo em Pi como se vê na IMAGEM14b).
Para classificar o tipo de superfície, uma função de T, num vértice é definida como se segue:
T=1+3(1+sgn(H,e))+(1−Sgn(K,e))                                                   (04)
A Tabela02 mostra a relação entre a K, H e função T que corresponde a vários tipos de superfície.

K>0
K=1
K<0
H<0
Pico T=3
Ponte T=5
Sela Riga T=3
H=0
Nada T=4
Plano T=7
Sela Vale T=6
H>0
Claraboia T=4
Vale T=6
Sela T=9
Tabela02
Aonde: Sgn(x,e) =+1 se x>e; 0 se |x| ≤ e; -1 se x<e
No algoritmo atual seis tipos de regiões são definidos: (i) tipo de pico, (ii) tipo poço, (iii) tipo sela, (iv) tipo rigo, (v) tipo vale e o (vi) tipo plano. A região tipo sela contém vértices com selas rigas, a selas vale e as superfícies mínimas, dado que os tipos de superfície em cada vértice, e a densidade da segmentação da malha são acima mencionados nos seis tipos de regiões. O crescimento das regiões é uma abordagem baseada em propriedades do vértice que é usado para obter as regiões, assim o crescimento do vértice está fixo não irá ter um problema até um limite constrangido aonde a regiões formadas serão separadas por uma fronteira pelo menos pela dimensão de um triângulo. O algoritmo para a identificação dos tipos de superfície da região são enumerados a seguir:
1. A identificação da face no início do crescimento, assim como existir uma face interna que satisfaça os seguintes critérios que é a identificação das faces iniciais e atribuir a face inicial o tipo de superfícies do vértice. Sendo os seguintes critérios para a face interna; relação do rácio lateral (do máximo comprimento lateral ao mínimo) que está abaixo de um valor limiar e não é atribuída uma região ainda que pelo menos um dos vértices não seja uma característica do vértice e que todos os três vértices são do mesmo tipo de superfície.
2. Crescimento da região, nesta fase os triângulos adjacentes são absorvidos pelas arestas comuns que não são um recurso da face e que ainda não tenha tido sido se designado uma região e sendo esses três vértices do mesmo tipo da superfície da face de crescimento, as face absorvidos na região são atribuídos ao tipo de região da face inicial.
3. O término do crescimento da região é quando não há faces adjacentes do mesmo tipo de superfície.
4. Repita os passos 1 a 3 até que as faces que não sejam iniciais estejam disponíveis para o crescimento.
imagem15a)b)c)
IMAGEM15a)b)c)
A IMAGEM15a) mostra o resultado intermédio da região de crescimento sobre uma superfície de forma livre, pode ser visto que ainda existem faces restantes que não estão alocadas a um tipo de regiões, essas faces são aqueles vértices isolados ou faces entre as regiões (região 1 e 2 na IMAGEM15a)).
As seguintes regras são usadas para alocar uma região para as faces não alocados.
Pela primeira regra, as faces no vértice isolado são atribuídos à região circundante como se observa na IMAGEM15b).
A segunda regra as regiões são cultivadas sequencialmente por uma camada de triângulos até que eles se encontrem, uma vez que o algoritmo atual é principalmente do interesse de uma relação de adjacência da região que não foi feita nenhuma tentativa para a obtenção de uma fronteira clara entre as regiões como se vê na IMAGEM15c).
No fim desta identificação da região, obtém-se uma malha densa do segmentado em qualquer um dos seis tipos de região de superfície tipo de pico, tipo poço, tipo sela, tipo rigo, tipo vale e o tipo plano.
Uma malha STL usa menos triângulos para representar planos e longos triângulos para representar superfície riga, e assim as superfícies planares e rigas em STL não tem vértices suficientes para se identificar o uso da segmentação deste tipo de superfície acima, e as superfícies estão incluídos numa estrutura de uma malha espessa e processada tal como discutido na secção seguinte.
6.2.1. Identificação da região numa malha grosseira
Num modelo de CAD as malhas grosseiras em STL são geradas para superfícies que são planares, ou cilíndricas e tipos restringidas, isso é principalmente devido à natureza adaptativa de geração de malha. As estratégias específicas para identificação regional desses tipos de superfície são descritos abaixo.
Identificação da região planar
Quaisquer das duas faces num plano terão os seus normais paralelos uns aos outros e irão apontar na mesma direção dentro de certa uma certa tolerância. Uma abordagem à região de crescimento com base neste fato é utilizado para identificação da região planar, sendo os passos envolvidos no algoritmo são dadas abaixo:
Primeiro identificar a face de origem; uma face que não é atribuída a uma região ainda é feita como uma face de origem. Se o produto escalar entre a face normal e qualquer origem da suas faces adjacentes, em que a aresta comum não deve ser uma aresta característica, mas sim dentro de certa tolerância que é regra do produto escalar para a região planar. Valor de tolerância de 1e-05 que tem sido usada neste tipo de execução.
Segundo o crescimento de uma região inicia com o cultivo das faces de origem. Uma face adjacente é adicionada à região planar em crescimento se satisfaz a regra dos produto dos pontos com o aspecto atual da região planar sob consideração.
Terceiro a terminação do crescimento quando não há faces adjacentes que satisfaçam a regra produto escalar para uma região planar, assim a região resultante corresponde a uma região planar.
IMAGEM16b)
IMAGEM16a) b)
Quarto repetir do primeiro ao terceiro passo na forma exterior das faces iniciais que estão disponíveis para o crescimento da região planar, assim identificando as regiões planas na zona oca.
Para a identificação da região cilíndrica o mapeamento de um ponto sobre uma superfície para a unidade normal da superfície nesse ponto é denominado por imagem de Gauss que é simplesmente o resultado da aplicação de Gauss, quando aplicado a todo o conjunto de pontos da superfície. A imagem Gauss de um cilindro é um grande círculo na esfera Gaussiana com se vê na IMAGEM16a), ou seja as face normais que formam a forma de cilindro de uma parte do grande círculo na esfera Gaussiana como na IMAGEM16a). Uma abordagem da região de crescimento com base neste facto é utilizado para identificação da região cilíndrica, e a partir de uma dada zona oca o objeto é identifica o conjunto de aspetos ligados que formam uma superfície cilíndrica, estando os passos envolvidos mostrados nos seguintes quatro pontos.
O primeiro ponto é identificar as faces de origem cilíndricas, e quando três faces ligadas à face de origem formam um forma cilíndrica então; existe um possível plano que passa através da origem da esfera de Gauss de tal modo que a distância entre os três pontos normais a partir do plano que é constrangido e o valor limiar é inferior, e o círculo instalado nessas três pontos faz parte do grande círculo na esfera de Gauss ou seja, centro é (0,0) e raio de 1. Estas são as formas das regras para a identificação de uma região cilíndrica num solido e malha densa. Embora para a identificação das faces de origem, tem que ser visto qual é a aresta comum entre as faces de origem não é um a aresta de um recurso diferente e que as faces não tenham sido atribuídas a qualquer região ainda, e também de ser observado que as faces já consideradas não são consideradas novamente.
O segundo ponto o crescimento da região, o crescimento inicia-se a partir das faces de crescimento, seja uma face adjacente é adicionado à região cilíndrica de crescimento desde que preencha as regras para construir um cilindro nessa região.
O terceiro ponto é a terminação do crescimento das faces adjacentes e que satisfaçam a regra para a formação do cilindro com a região cilíndrica aumentada, a região resultante corresponde a uma região cilíndrica, e o tipo de cilindro é identificado como cume zona convexa ou vale a zona côncava dependendo se as faces normais são divergentes ou convergentes.
O quarto ponto é repetir os do primeiro ao terceiro ponto na superfície até que não haja faces de origem disponíveis para o crescimento da região cilíndrica, pelo que ira-se identificar todas as regiões cilíndricas no superfície.
A IMAGEM16b mostra os dois planos com uma cor bege e uma região o rebordo cilíndrico com uma cor verde identificado na parte do cilindro que demonstra o crescimento de uma região como descrito nos pontos acima, podendo também a zona cilíndrica ser formada como conjunto de regiões planares conectados entre si, e uma vez que as regiões planas são identificadas em primeiro lugar, existe uma possibilidade de que o cilindro é representado em termos de regiões planas ligadas. As regras para o cilindro são então também aplicadas nas regiões planares conectados entre si.
imagem17
IMAGEM17
Identificação das regiões das superfícies regradas, as superfícies regradas diferentes das superfícies do cilíndrico são identificadas com base na estrutura e conectividade dos triângulos, Numa malha STL a superfície regrada é representado usando triângulos longos e os triângulos são interligadas em uma forma de dente de serra como se vê na IMAGEM17, este facto é utilizado para identificar as outras superfícies do cilindro acima mostrado.
As etapas envolvidas na identificação região constrangida por quatros pontos. Sendo o primeiro ponto a identificação de face de origem, em que maior o comprimento do lado de proporção menor comprimento do lado dos triângulos longos que forma que uma superfície regrada em STL é maior, assim uma face cuja relação lado é maior do que um valor limite é identificado como uma face de origem. A segunda etapa o crescimento da região que se inicia através da face de origem, e as faces longas e adjacentes são ligadas às extremidades que incidentes sobre o mínimo ângulo da face sob consideração que são adicionados à região de cultivo. A terceira fase que é o termino do crescimento aonde não existem faces disponíveis para serem adicionadas às faces da região, assim a região resultante é uma superfície regrada, o tipo de região regrada é identificado como cume convexo ou vale côncava, dependendo se as faces normais são divergentes ou convergentes. A quarta ponto é a repetição dos pontos um ao três até que não existem faces de origem para o crescimento de uma região, e irá identificar todas as faces da superfície interior regatada. Após o constrangimento das regiões das superfícies planas e cilíndricas são identificadas, pode haver ainda alguns aspectos que não alocadas na região da malha grossa, essas faces não alocados são absorvidos em regiões identificadas circundantes com base em certas regras.
A região de fusão, uma vez identificadas as regiões e os seus tipos o próximo passo é unir as regiões, as regiões podem ser fundidos numa única desde que preencha determinados critérios para a fusão, e isso ajuda na obtenção de um número mínimo de regiões lógicas, os três critérios implementados na investigação atual para a região de fusão são os seguintes, abaixo descritos.
O primeiro critério de fusão é se uma superfície regrada tem uma região adjacente planar consistindo de longo triângulo que tem uma área menor do que a superfície regrada e a fronteira comum entre eles é suave e a natureza da variação normal é o mesmo ou seja divergente ou convergente em seguida são fundidos numa região do tipo constrangido. O segundo critério de fusão é se uma região governada tem cilíndrico região adjacente ao lado da mesma natureza ou seja cume ou vale e da fronteira comum entre eles não existe aresta afiada e são tangencial para o outro, em seguida são fundidos numa região do tipo regrada. O terceiro critério de fusão é se duas regiões adjacentes são do mesmo tipo do que da fronteira comum que é lisa e em seguida são fundidos numa única região.