Autodesk 360 uma Concepção de plataformas colaborativas de desenho técnico para os principais sectores da industria como a construção de edifícios e infra – estrutura, a manufactura e o desenvolvimento do produto, a media e o entretinimento, tanto para pequenas e médias empresas, assim como para grandes multinacionais.
Esta expansão da Autodesk 360 nas nuvens inclui o aumento do uso das suas aplicações já existentes, assim como a adição de novas aplicações, sendo que o impulso é em grande parte baseada na crescente utilização das tecnologias da nuvem através do publico em geral e pelo reconhecimento da nova geração de utilizadores que está à procura de novas maneiras de aceder às aplicações e novas formas de pagar por esse tipo de serviços, com base no uso e consumo ao invés de um custo de licença fixa, até mesmo a Microsoft, o bastião das aplicações tem o pacote Office 360 que agora oferece um modelo de assinatura anual, em vez de apenas uma licença perpétua como no passado, e assim permitindo aos desenhadores e engenheiros trabalhar em vários processos numa única interface.
Na minha vidinha humilde a experiencia da viagem a Las Vegas foi bastante gratificante, pequena que a condição financeira instável não me tenha permitido ficar lá mais tempo, pelo que a rede de contactos e a possibilidade de oportunidades seria maior, assim como envolver-me em projectos relacionados com a carreira que tento ter.
Na incansável tentativa de conhecer os locais e procura aonde se localizavam as salas de aula, e preparar a apresentação dos projectos em que estive envolvido, e a imensa falta de tempo para conseguir ver e fazer algumas coisas importantes para a continuação da aprendizagem na área dos sistemas de CAD. Podendo abaixo ver a apresentação que se realizou no âmbito como eterno estudante em Lisboa.
O acessório característico das fresadoras universais é o cabeçote divisor universal, aparelho divisor ou divisor universal como
também é denominado.
O cabeçote divisor destina-se não só à divisão de peças cilíndricas em qualquer número de divisões, como também, à realização de operações de fresagem em planos angulares dados, como por exemplo, em abrir hélices com qualquer passo, como por exemplo, na fresagem de rodas helicoidais. É também utilizado na fresagem de peças cilíndricas quando estas têm difícil aperto nas prensas de sujeição.
Neste aparelho são utilizados os sistemas de divisão directa simples e indirecta e divisões diferenciais e composta. No entanto, existem outros aparelhos mais simples que somente permitem a aplicação do sistema de divisão directa simples.
Desde de algum tempo de que tenho vindo a conhecer a tecnologia de câmaras de detecção de profundidade com sensor da PrimeSense seja desde do manuseamento da Microsoft Kinect que já existe desde do final de 2009. O caso da fotometria como o App da Autodesk o 123D Catch sempre foi interessante com a abordagem de criar modelos 3D, mas as reconstruções tendem a falhar com frequência e sem qualquer tipo de aviso prévio e é sempre necessário um pós-processamento.
Meu interesse na tecnologia PrimeSense foram de poder encontrar uma maneira de aproveitar a base instalada de dispositivos Microsoft Kinect como dispositivos de aquisição 3D assim como como da infra-estrutura Xbox Live assim como para a construção de um scanner 3D manual autônomo barato baseado na tecnologia PrimeSense. Comecei a estar mais interessado depois que a Microsoft publicou em como reconstruir um cenário em tempo real conhecido como KinectFusion. A inovação “Drill of Depth” do pessoal de Bratt Granhm e David Cox do Instituto Rowland de Harvard, em que acoplaram à Kinect um berbequim utilizando a sua bateria para a alimentação e de um monitor, isto por volta de 2011, o que mantem o interesse nas possibilidades da Kinect.
Introdução
Este post consiste em explicar o processo de fresagem sem aprofundar em demasiado, para quem ler este trabalho, adquirir alguns conhecimentos básicos de fresagem. Neste post ira-se começar por ver a evolução da ferramenta da fresagem ao longo dos tempos, os materiais mais utilizados nas ferramentas e as suas respectivas características e elementos químicos, apresentando no final desta secção uma breve descrição do processo de fabrico de pastilhas de aço duro.
De seguida poderemos ver a definição de fresagem e os seus tipos. No capítulo seguinte é possível ver a descrição das fresadoras vertical, horizontal e universal. Logo de seguida vem a refrigeração e os óleos utilizados na operação de fresagem para não danificar a peça nem a fresa.
O próximo capítulo fala-nos do cabeçote divisor que é um dispositivo da fresadora que nos permite fabricar por exemplo rodas dentadas. Neste capítulo também poderemos ver um esquema do cabeçote divisor universal, e no capítulo seguinte poderá-se ver como se faz a divisão directa e indirecta simples de peças cilíndricas.
As fresas e os seus tipos vêm nos dois capítulos seguintes onde poderemos ver imagens de fresas dos vários tipos, vantagens e desvantagens e fixação tanto de fresas como de peças.
No capítulo 10 vamos poder observar as forças e alguns dos cálculos aplicados nas fresas. Logo de seguida, no capítulo seguinte observaremos os tipos de apara, o fluido de corte e o raio da quina.
Por fim, no fim do trabalho está a tabela das velocidades de corte para fresar, também veremos a fórmula do cálculo da velocidade de corte, do número de rotações e do avanço.
Capitulo 01
Evolução histórica das ferramentas ao longo dos tempos
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A fresagem como referencial pré-histórico
A pré-História compreende o período que vai desde o surgimento do homem até ao aparecimento da escrita, sendo subdividida em:
– Idade da Pedra Lascada (IMAGEM01 - Fig. Machado de Pedra Lascada)
– Idade da Pedra Polida (IMAGEM01 - Fig. Foice de osso)
– Idade dos Metais (IMAGEM01 - Pontas de armas)
Como todos sabem, hoje em dia vivemos cada vez mais rodeados de tecnologia, tecnologia essa que tem de ser “construída” com base em outras “tecnologias” que já existam.
Devido à nossa natureza curiosa e às vantagens que a evolução natural nos proporcionou, tais como a destreza manual e a inteligência e raciocínio elevados em relação aos outros animais, conseguimos criar ferramentas e utensílios que iam satisfazendo algumas das nossas necessidades. Desde o domínio do fogo, passando pela arte de trabalhar os metais através do fogo, que nos proporcionou objectos cada vez mais resistentes, impossíveis de construir ou de resistir ao uso se ossem feitos de outros materiais, até aos nossos dias, onde a cada vez mais intensa mistura das várias ciências umas nas outras nos proporciona nova tecnologia de ponta todos os dias.
Este trabalho tem como objectivo abordar o tema do torneamento, uma técnica de trabalhar os materiais que, embora seja simples, proporciona-nos peças de vários formatos, materiais e funções que são empregues nos mais variados ramos de todas as ciências e tecnologias existentes actualmente.
1 – Conceito do torno e a sua história
O torno é uma máquina que, desde que foi concebida, tem vindo a ser aperfeiçoada desde então. Isso deve-se ao facto de este ter como função trabalhar peças de metal (ou madeira e outros materiais) e, devido a isso ter várias qualidades, tornando-o a ferramenta ideal para criar peças de variados formatos, parafusos, roscas, etc.
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A principal característica de um torno é rodar a peça a trabalhar em torno do seu próprio eixo, e com esse movimento produzir um sólido de revolução, ou seja, a peça a trabalhar adquire o resultado desejado à medida que o operador a trabalha com uma ferramenta de corte, que executa movimentos de translação. A ferramenta que trabalha a peça chama-se ferro de corte e pode ter os mais variados formatos e ser constituída pelos mais diversos materiais, consoante o material e/ou as condições de trabalho a que vai ser sujeito. A maneira como o formato desejado é obtido da peça em bruto (ou que não esteja finalizada) designa-se por arranque de apara, já que realmente pedaços de metal em forma de apara se soltam da peça a trabalhar, quando esta é submetida à acção da ferramenta de corte.
1- Resumo
Numa das várias passagens pelo departamento de materiais do LNEG, a visita que me foi apresentado o funcionamento de algumas técnicas e tecnologias de produção, tais como; sinterização directa por laser de metais (DMLS); erosão-laser, injecção de plástico, e electroerosão.
2- introdução
O objectivo de inserir as tecnologias convencionais e as novas tecnologias de produção na formação pessoal de engenharia mecânica assim como identificar as capacidades existentes nas tecnologias de produção e no desenvolvimento de materiais para prototipagem rápida. Por observação houve duas fases distintas, a primeira com uma apresentação da descrição, características e aplicações das tecnologias a observação e uma segunda fase com a observação propriamente dita aos equipamentos acima referidos, tendo alguma explicações detalhadas sobre o seu funcionamento.
A inserção da robótica e da automação na nuvem têm vindo a atrair crescente interesse da indústria em todo o mundo, governos e universidades. General Electric vista como a “Internet Industrial” visa criar uma convergência de máquinas e dados inteligentes através das indústrias. A Alemanha através da iniciativa do projeto “Indústria 4.0” e a IBM através do “Smarter Planet” que estão intimamente relacionados. O projeto “Internet das coisas” considera o potencial onde muitos objetos físicos passivos como caixas e comprimidos possuam processadores e/ou etiquetas por RFID exclusivas, e o projeto “RoboEarth” é uma ideia pioneira no âmbito da robótica na web.
A descrição para esta abordagem do potencial da internet nas nuvens para melhorar a automação e a robótica na manufactura, saúde, transporte, logística, segurança, agricultura, e muitas outras indústrias relacionadas, melhorando o desempenho pelo menos de cinco maneiras: 1) grande volume de dados: indexação de uma biblioteca global de mapeamento e de dados de objetos; 2) Computação na nuvem: grelha paralela de computação para a pedido dos processos de automação; 3) Open-Source ou o acesso aberto: para os seres humanos partilharem os código, dados, algoritmos e projetos de hardware; 4) Sistema de aprendizagem: máquinas partilhando parâmetros, políticas de controlo e de resultados; e 5) Crowdsourcing/call centers: offline e a procura orientação para o ser humano realizar avaliações, aprendizagem e recuperação de erros.
SciArt, LLC é uma spin-off da Universidade de Wisconsin Madison, e está sediada em Middleton, a criação em parceria com o ERSL – Engineering Representations and Simulation Laboratory do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade. Estando esta equipa focada no desenho técnico mecânico e sua análise em vários sistemas de engenharia, com tendência para a modelação geométrica, CAD/CAE, mecânica computacional, redução dimensional, optimização da topologia e da forma, e computação gráfica. Sendo estes projectos orientados pelo Professor Associado Krishnan Suresh, podendo abaixo ver a IMAGEM01a à IAMGEM03b alguns casos de estudo da rápida optimização da topologia e da sua nova forma.
A maioria das pessoas sabe que a impressão 3D generalizada vai permitir a todos os desenhadores, DIY’s, e fabricantes, aceder a projectos. Mas se a investigação de determinada consultora estiver correta, existe um outro grupo de pessoas que irá beneficiar, os advogados. Numa conferência na Flórida aonde fizeram algumas previsões significativas sobre o futuro das tecnologias a partir de 2014. Aonde se falava provavelmente da inevitável previsão que em 2018 devido à impressão 3D haverá um perca de pelo menos cem bilhões de dólares por ano em propriedade intelectual a nível mundial.
Sendo que alguns grandes produtores afirmam que o roubo da propriedade intelectual de um produto usando impressoras 3D será em mercados ocidentais ao contrario da China.
O relatório da competitividade relativamente ao 2013 no âmbito do crescimento e emprego, sem crescimento da indústria.
Depois de uma recuperação substancial de 2009-2011 a indústria na Europa deslizou para baixo de novo. Os dados preliminares para 2012 indicam que a contribuição de manufactura do PIB da UE caiu ainda mais para 15,1%, aumentando a distância para o indicativo meta de 20% estabelecida pela Comissão em 2012.Se quisermos alcançar este objectivo e não perder a corrida contra os nossos concorrentes, mais necessita de ser feito a nível da UE. Relatório sobre a Competitividade Europeia deste ano identifica os pontos fortes para construção dos desafios a serem enfrentados pela política industrial. Também direciona-se o debate sobre a política econômica na direção das ferramentas para a melhoria do conhecimento e desempenho da produtividade da indústria transformadora da UE. O relatório também faz um forte argumento para a preservação de uma dimensão crítica de manufactura na Europa. Embora a sua participação no valor total de valor tem vindo a encolher, a manufactura tem um forte efeito de repercussões noutros setores; a procura final da manufactura gera cerca de metade da demanda final adicional que noutros sectores da economia. Como em outras economias avançadas que também são responsáveis por uma grande parte do esforço da inovação que se traduz em contribuições para o crescimento da produtividade global e assim portanto para o crescimento real do rendimento.
Tenho o prazer de anunciar que a PROFACTOR GmbH um empresa Áustria está prestes a lançar uma nova interface gráfica do ReconstrucMe através do PROFACTOR-Labs juntamente com um novo conjunto de novas funcionalidade que foram que permite digitalizar objectos através da Kinect da Windows, no meu caso pessoal tenho utilizado a versão beta que permite guardar os modelos 3d CAD, com texturas.
Esta opção é sem dúvida devido ao baixo custo da Kinect da Windows ao contrário de outros digitalizadores 3D que são muito mais dispendiosos, assim como opção de aplicações como o novo Meshmixer da Autodesk para curar e fechar e arranjar as malhas, assim como modelar modelo com base de malhas.
Modelos tridimensionais ocos com tecidas treliças de nitreto de titânio através de geometrias octaédrica. Sendo a ordem de cada célula unitária é de dez micrómetro, o comprimento de cada treliça dentro de cada célula unitária é de cerca de três a cinco micrómetro e o diâmetro de cada suporte é inferior a um micrómetro, e a espessura de nitreto de titânio de aproximadamente de setenta e cinco nanómetros.
As estruturas mais leves de organismos como poríferas as esponjas do mar conseguem suportar forças que excedem em muito os produtos artificiais produzidos a partir de materiais semelhantes. Alguns investigadores já suspeitavam que a diferença tem a ver com a arquitetura hierárquica dos materiais biológicos, a forma como as estruturas à base de sílica são construídas a partir de diferentes elementos estruturais que são medidos na escala dos nanômetros. Agora, engenheiros do Caltech que imitaram esse tipo de estruturas ocas, criadas através de nano-estruturas e treliças de cerâmica, e descobriram que os pequenos blocos, ou células unitárias que de fato suportam uma força notável e uma resistência ao deslocamento mas apesar de ter mais do que oitenta e cinco porcento do volume oco, como se vê na IMAGEM01
Às vezes recebo emails e comentários de uma solução para um determinado sistema de CAD, não é que não queira responder, se tiver tempo e quando tiver tempo tentarei responder às questões, a diferença dos fusos horário aumenta também a falta de tempo ainda mais. Decerto que existem formas de obter a solução dos problemas mais rápido.
No meu caso pessoal concentro-me nos produtos da Autodesk porque têm acesso aos softwares, sendo que existem muitas pessoas capazes de responder.
Uma característica pouco desanimadora do movimento ambiental atual é a mudança entre os velhos ambientalistas em oposição à energia nuclear, e os novos ambientalistas que a cingem sobre os méritos relativos de fontes de energia de baixo carbono nuclear assim como solar. Podendo ser ver uns gráficos sobre o assunto em causa, na verdade são duas versões de um gráfico, mostrando o consumo mundial de energia de baixo teor de carbono a partir de energia solar, nuclear e eólica ao longo dos últimos quarenta anos ou mais, sendo que os dados extraídos da análise Estatística de Energia Mundial 2013 da BP.
Democratização dos softwares de simulação e análise (S&A) foi um tema principal de discussão num seminário recente com o apoio da CIMdata. Realizada a 30 de abril, em Cincinnati, Ohio, este foi o décimo seminário anual da CIMdata. Com sede em Ann Arbor, Michigan, CIMdata é um fornecedor líder mundial independente de consultoria de gestão estratégica para maximizar a capacidade de uma empresa para desenhar, projectar e fornecer produtos, serviços inovadores através de PLM’s-Product Lifecycle Management.
Os participantes e os convidados do seminário de S&A da CIMdata estavam de acordo que a democratização o uso da S&A pode revolucionar o desenvolvimento de produtos, quando S&A é colocado no início dos processos do desenvolvimento de produtos, podendo assim S&A desempenhar um novo papel central na criação das geometrias reais que definem novos produtos.
A Autodesk possui um programa gratuito o 123D Catch que produz formas 3D a partir de fotografias, havendo outros programas da gama 123D da Autodesk gratuitos que servem para realizar as próprias Coisas ou construções de pessoas criativas ou cromos, que fazem por as coisas por gosto ou por que causa da mudança cultural de “faça você mesmo”, assim qualquer pessoa, industrial ou amador pode produzir desde brinquedos a turbinas.
A digitalização e modelação 3D iniciassem através do 123D Catch que é um programa baseado em visão computacional e princípios fotogramétricos, explorando o poder da computação em nuvem, sendo um serviço web capaz de converter conjuntos de fotografias em modelos 3D. Sendo um dos objetivo deste post foi avaliar o 123D Catch, através de diferentes casos de estudos para a modelação 3D de produtos e objetos, principalmente para identificar que objectivos e objetos são adequados, a abordagem automática será a principalmente análise.
Apenas a 25 de junho se tornou possível observar a realidade de um sistema de CAD baseado na computação em nuvem, o Fusion 360 agora disponível reúne recursos normalmente encontrados em ferramentas separadas num projeto de desenho mecânico, industrial, e conceitual num serviço intuitivo de usar na cloud e que pode ser dominado em horas e dias ao invés de semanas, a solução foi criado especificamente para as pessoas que procuram fundir desenho de modelação estético com desenho mecânico para o desenvolvimento de produtos e a sua funcionalidade. Sendo o acesso seguro com informações para projetar a experiencia do utilizador com funcionalidades sociais para a projetos de colaboração social.
A Mostra expositiva Internacional CIROS foi realizada 02-05 julho em Shanghai, cerca de trinta mil pessoas eram esperadas para participar e com cinquenta e seis empresas expostas, embora a maioria dos expositores apresentados fosse dos seguintes países Taiwan, Japão, Coreia, Alemanha e outros fornecedores internacionais e seu robô chinês integradores, havendo também bastantes fabricantes novos de robôs chineses também.
Para a criação de um bloco de notas de madeira flexível pode se ser obtido através de um padrão intrinco de quinagens e cortes a laser, sendo que os materiais podem ser encontrados em qualquer local assim como as máquinas de laser que são bastantes comuns, mas a maior vantagem é pode ser a própria pessoa a desenhar e personalizar o bloco de notas flexível de madeira. Podendo assim ser se manufacturados este tipo de produtos localmente, sem se ser necessário construir em grandes escalas e facilmente acessível, sendo assim possível uma manufactura mais pessoal através de processos de simples.
Atualizar os programas pode não ser um evento tão dramático num computador pessoal mas é uma verdadeira dor de cabeça para os técnicos que precisam manter servidores a funcionar 24 horas por dia e sete dias por semana, uma dor de cabeça tão forte que muitos deles não se arriscam a adotar todas as atualizações, sobretudo pelo receio do tempo que tem para as alterações e que pode ser um ganho, assim como o receio dos novos bugs que de vez quando vêm com as novas versões. Sendo assim é também mau para as empresas e serviços e utilizadores não atualizarem os programas porque ficam expostos a ataques com versões menos seguras e com maior vulnerabilidades cuja existência se espalha rapidamente.
A primeira base lunar na Lua não pode ser construído pelas mãos humanas mas sim por um robô de aranha gigante construído pela NASA, que pode juntar o solo empoeirado em estruturas gigante em forma de bolhas onde os astronautas possam viver, realizar experiências, relaxar ou talvez até mesmo cultivar colheitas. Estando localizada na cratera Shackleton próximo do polo sul da Lua, onde a luz solar seja portanto a energia solar é quase constante devido à inclinação da Lua na borda da cratera, e utiliza poeira lunar como seu material básico de construção.
O conceito mais básico para definir uma impressão 3d simples é como uma bisnaga de cola num braço robótico. Agora pode ser realmente isso a acontecer em que o projeto MATAERIAL constituída pelos desenhadores Petr Novikov e Saša Jokić do Institute for Advanced Architecture of Catalonia, com a colaboração do Estudio Joris Laarman. Este tipo de impressão é consideravelmente interessante pelo que o material não é depositado em planos 2D, mas sim desenha qualquer forma, o funcionamento é similar ao da caneta de impressão 3d como o 3Doodler, mas em vez de ser manualmente é através de varias trajetórias que criam o objeto sendo este processo designado por modelação de um objeto por anti gravidade, isto porque o braço robótico possui um maior grau de liberdade para conseguir modelar na horizontal e na vertical.
O fim do controlo de movimentos e gestos com base em camaras de vídeos para a grandes maior das pessoas que o assim fazem, pelo que podem ser facilmente adquiridas através de braçadeiras, como se pode ver o caso da MYO que demonstra a sua facilidade no uso deste tipo de dispositivos e como e aonde podem ser aplicados. Claro que não é novo a tecnologia que seja vestível, assim sendo um produto vestível todo o processamento computacional e tratamento dos movimentos são realizados por impulsos elétricos que rastreiam músculos dos movimentos da mão ou do braço dos utilizadores.
O MYO é usado ao redor do antebraço o seu objetivo é o de controlar computadores, telefones e outros dispositivos enviando os dados via Bluetooth, sistemas operacionais Windows e Mac são suportadas e APIs estarão disponível para iOS e Android. Bluetooth 4.0 Baixa Energia é usado para o MYO para comunicar com os dispositivos emparelhados, sendo que o Bluetooth versão 4.0 é a versão mais recente da tecnologia sem fio Bluetooth este inclui um recurso de baixo consumo de energia promovido como uma boa notícia para os desenvolvedores e fabricantes de aparelhos Bluetooth e aplicações de habilitação mercados para dispositivos que são de baixo custo e operar com baixo consumo de energia conectividade sem fio.
As especificações incluem baterias de iões de lítio recarregáveis e um processador ARM, assim como um conjunto de sensores de atividade muscular que são da empresa e uma unidade de medição inercial de seis eixos. Os gestos e movimentos do utilizador são realmente detetado em duas maneiras, a primeira através da atividade muscular e a outra através do sensor de movimento, quando existe a deteção de movimentos musculares do utilizador assim o MYO pode detetar alterações para baixo para cada dedo individualmente. Além disso quando o controle das posições do braço e da mão, o MYO capta movimentos sutis e rotações em todas as direções.
Agora como indicado no vídeo recém-lançado da empresa espera para Coisas maiores para o desenvolvimento, assim como para a utilização através de uma comunidade própria de pessoas que desenvolvam aplicações para o dado produto, ainda se espera por um programa oficial para o funcionamento do produto, podendo talvez revolucionar a forma como as pessoas interagem com a tecnologia.
Característica tecnológica tem-se tornado num padrão modelo para a modelação de produtos e o seu desenvolvimento em sistemas de CAD/CAM, havendo actualmente duas abordagens bastante populares, que é o desenhar pelas características de modelação e o reconhecimento das características de modelação a partir dos modelos de CAD. Durante as últimas duas décadas foram realizadas investigações significativas para o reconhecimento de formas e características de modelos CAD e de componentes de maquinação e modelos de chapa quinada, mas tendência actual no desenho de produto é a utilização de superfícies de forma livre baseadas NURBS, que tem a necessidade de atender aos conceitos estéticas e funcionais. Sendo estes produtos são produzidos utilizando processos de manufactura como seja moldes por injecção, forjamento, quinagem através ferramentas que utilizam moldes com superfícies correspondentes de forma livre.
Literatura documenta sobre o trabalho de investigação é muito escassa em como reconhecer as características dos modelos CAD através de com superfícies livres. Em particular nenhuma obra parece estar a direccionar-se para o reconhecimento de características a partir de superfícies de modelos CAD desenhados de forma livre e representados em formatos como STL, que é um formato universalmente suportado por todos os sistemas de CAD/CAM actualmente. O reconhecimento destas características irá ser muito útil para a criação e automação do desenho técnico que em muitas situações do desenvolvimento do produto para a sua manufactura e aonde as superfícies de forma livre são utilizadas, que incluem o processo de planeamento automatizado do desenho da ferramenta do modelo CAD a quinar, do molde da superfície do modelo CAD, e gerando malhas de boa qualidade para simulações, assim como a reutilização das características de modelação do modelo CAD, e outras. Sendo portanto estas talvez estas as que exijam o melhor desenvolvimento de técnicas mais eficientes para o reconhecimento automático de características das superfícies de produtos modelados de forma livre e de produtos CAD para permitem a integração em sistemas de CAD/CAM.
Mesmo que as impressoras 3D possam de alguma maneira fazer todo o trabalho, os métodos actuais exigem muito do trabalho humano, especialmente depois que a impressora tem feito a peça origem, a remover e corte do material em excesso, a abertura de furos, e adicionar adicionais componentes ainda têm de ser feito à mão, e como resultado os projectos de fabrico em massa ou de fabrico pessoal ainda pode ser muito demorado e labroso mesmo com uma impressora a 3D. A iRobot Corp considera que o esse pode ser o problema impedindo o futuro das impressoras 3D e a manufactura automatizada, por isso entrou com um pedido de patente para um totalmente automatizada de impressora 3D robótico para a manufactura, pelo que este tipo de sistema poderia terminar peças impressas sem intervenção humana, assim como também pode ser equipado para realizar o controlo de qualidade, reduzindo os riscos de muitos usando peças impressas como as peças roscadas que muitas vezes têm falhas.
Para a determinação dos raios dos canais segundo outro critério, de modo a calcular as quedas de pressão para os sistemas de canais para injecção de 4, 8, 16 e 32 cápsulas há que encontrar uma relação para as diferentes secções dos canais que irão alimentar cada uma das cápsulas. Dos esquemas apresentados verificamos que existem canais que são percorridos por um caudal Q igual ao caudal que irá encher a cavidade; outros canais serão percorridos por caudais iguais a 2Q e 4Q. Um bom critério para a determinação das diferentes secções do sistema de canais consiste em admitir que o gradiente de pressão a queda de pressão por unidade de comprimento do canal se deve manter constante ao longo de todo o escoamento. Para escoamentos isotérmicos tal condição pode ser derivada da equação de escoamento. Sendo esta fórmula usada Δp=(((3n+1)/n)n.(Q/(πr3))n.(2LK/r)) para o cálculo da pressão de enchimento de um cilindro (neste caso de canais), podemos dizer que para termos o gradiente de pressão constante ao longo dos mesmos, tem se então (Δp/L)=constante. Portanto temos (Δp/L)=(((3n+1)/n)n.(Q/(πr3))n.(2LK/r))=constante; ou seja (Δp/L)=constante em todo o sistema de alimentação dos canais.
Podemos então retirar que (Q/r3+1/n)n=constante, então conclui-se que (Q/r1(3n+1)/n)= (2Q/r2(3n+1)/n)= (3Q/r3(3n+1)/n), sendo assim (r2/r1)(3n+1)/n=(r3/r1)(3n+1)/n=4, e apartir dessa equação podemos chegar facilmente aos factores para futuro cálculo dos raios dos canais de alimentação e estes são os seguintes: r2=20,177r1 => r2=1,13*1,55 =>r2=1,75; e r3=40,177r1 => r3=1,28*1,55 =>r2=1,98.
Desenho técnico mecânico não é o único campo que sofre de uma escassez de mulheres, as áreas científicas da engenharia têm o mesmo problema. Podendo-se ver um caso marketing publicitário da GM.
No processo de enchimento de uma cápsula que esta a ser injectada a partir do seu topo, sendo esta uma geometria complexa é preciso proceder ao uso de outras metodologias para determinar a resistência que esta oferece a sua injecção, ou seja sabendo que a fórmula usada para o cálculo da queda de pressão de um cilindro não se pode usada directamente para esta geometria, pode-se usufruir da mesma e arranjar uma metodologia de divisão da geometria em duas outras geometrias tais como, um disco que representa o topo da cápsula, e uma coroa que representa a parte restante da cápsula.
O processo de injecção de plásticos e análise detalhada dos sistemas de monitorização e controlo instalados numa máquina de injecção de plástico. Estudo do manipulador de extracção e do sistema de comando instalado na máquina, tendo em vista a operacionalidade do sistema em condições de funcionamento típicas de um ambiente industrial. Acompanhamento dos ensaios de injecção e de ensaios assim como acompanhamento da análise das capacidades de modelação do programa da respectiva área.
Noções que serão abordadas como o conceito da pressão e das suas respectivas unidades, do peso específico e da densidade. A pressão da máquina de injecção, fases de injecção, a pressão de injecção, a pressão da unidade de fecho, e acerca da unidade de fecho em si. Abordar o tema dos ensaios de reologia, e a apresentação da máquina de injecção de plástico. Processo de estimativas para a determinação da pressão necessária para encher uma cavidade com uma geometria cilíndrica. Projectar e dimensionar o processo de enchimento de uma cápsula onde esta é injectada a partir do seu topo. Devido a cápsula ter uma geometria complexa, vamos estudar outros processos para calcular a pressão necessária para o seu enchimento. Aqui são demonstradas várias estimativas e processos para o cálculo da mesma. Estudo do sistema dos canais quentes de um molde duma máquina de injecção de plásticos. Comparação das estimativas da pressão de enchimento de uma cápsula com ou sem sistema de canais quentes. Estudo e orçamento da máquina de injecção e dos seus vários equipamentos auxiliares tais como sistemas de arrefecimento e dos seus controladores. Este estudo apenas se referem a estimativas que se resumem ao custo da máquina em si e dos seus periféricos. Estudo e estimativas acerca da produção de cápsulas segundo a quantidade de cavidades por molde tomando como referências a força de fecho exigida para tornar viável a sua produção, o volume injectado de matéria-prima em cada ciclo e a produção horária de cápsulas como também uma estimativa de produção tendo em conta a produção por turnos de oito horas. Por fim é feito uma estimativa dos custos e lucros de produção para saber a rentabilização da compra da máquina de injecção. Tendo que agradece à consideração do amigo e colega Rui Peixoto André quem pensou e descreveu este trabalho e aonde tive a oportunidade de participar com alguns comentário e modelos, e que agora se publica como artigo através de alguns posts.
As "fábricas do futuro" é um das três parcerias público-privadas incluídas no pacote de recuperação da comissão europeia, este programa consiste em investigação e desenvolvimento num montante mil milhões de euros para apoiar a indústria de transformação no desenvolvimento de novas tecnologias sustentáveis. O programa será financiado conjuntamente pela indústria e pela comissão europeia no âmbito do programa Cordis. O programa de investigação foi iniciado em Julho de 2009 com a aceitação de artigos e coordenação de proposta de investigação implementada em conjunto pelos departamento de Investigação e Inovação e Sociedade da Informação e Media. Tendo ainda sido lançadas propostas a cada ano, até o ano passado. Podendo encontrar as fábricas das futuras propostas financiadas no âmbito do programa de Tecnologias Industriais do programa CORDIS.
Podendo haver a necessidade de construir máquinas rapidamente para satisfazer a procura dos consumidores finais.
Máquinas como a A1 Concepts que já existem em alguns locais, não são apenas dispositivos que aquecem a comida congelada, criam uma pizza de vinte e sete centímetros, feita a partir do zero com ingredientes frescos em menos de 3 minutos A máquina de mistura de massa, rola-lo, acrescenta coberturas, coze a pizza e em seguida, coloco-a numa caixa de pronta a levar.
Até na Rua da Madalena nº174 existe uma loja que não tem ninguém a servir e está aberta vinte e quatro horas por dia.
Será que no futuro os restaurantes estarão com menus em tabletes e com serviços robóticos.
Comuns a todos estes tipos de dispositivos simples de usar são os monitores de entrada de pedidos e de pagamento, e a aceitação da moeda, moedas e cartões de crédito, e o factor do tempo real ou seja, a capacidade de ver o que está acontecendo dentro da máquina.
Robôs industriais, braços robóticos, câmaras, digitalizadores 3D e sistemas de visão; robôs colaborativos fora das celas; robôs móveis, sistemas operacionais robótico; armazenamento e manipulação de material, novas tecnologias e empregos.
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Há fabricantes de robôs industriais menos do que se poderá imaginar, apenas um pouco mais de duzentos em todo o mundo, e destes menos de 15 são responsáveis por mais de 60% da receita do dado sector. Assim nas exposições de robótica como no Automate 2013, a KUKA, Fanuc, Motoman e ABB, quase todos os grandes stands possuem enormes áreas de exposição mostrando os seus robôs exclusivos pela sua cor. Estes braços industriais são capazes de transportar cargas grandes, como foi demonstrado pelos robôs Fanuc a transportar rodados de um comboio, pelo seu eixo.
Além de se poderem ver robôs nas suas próprias celas, pode-se ainda ver estes braços robóticos com outros mais pequenos no mesmo ambiente, poder-se à também ver fabricantes mostram os seus produtos e as aplicações para os punhos dos braços robóticos como os integradores, as garras, as ferramentas e fornecimento de sistemas de visão, como a Schunk e Leoni.
Câmaras, digitalizadores e sistemas de visão:
Neste tipo de eventos os grandes fabricantes de robots têm mostrado as capacidades da integração e capacidade dos sistemas de visão nas tarefas dos robôs. Sendo incluídas ferramentas para inspeccionar erros, identificando os defeitos de superfície e se faltam recursos, identificando a forma a posição dos objectos, componentes de medição com a finalidade de classificar, e sistemas de leitura rápida e verificação das marcações em peças que estejam etiquetas.
Nas prateleiras, na colheita do lixo e o seu transporte podem ser casos tipos para braços robóticos, podendo alguns mostrara sistemas de visão sendo integrados com robôs e garras especiais para visualizar para um recipiente aleatoriamente para depois organiza-los, transportadores e escolher e como pegar um desejado objecto numa sequência eficiente.
Este filme é um bom exemplo da ABB para agarrar objectos por visão, o vídeo de um processo de manipulação de alimentos, demonstra o sistema de localização, empilhamento e embalamento de panquecas, é de observar que este tipo processo mecânico não existiam há dez anos e agora é apenas um dos muitos exemplos de como as câmaras, lasers, sensores e aplicações estão a aumentar o funcionamento dos robôs para novas plataformas e novas aplicações. O paradigma foi a percepção de como funciona o pegar e empilhamento de caixas de um camião para um tapete transportador. O avanço nos sistemas CAD 3D e nos algoritmos de recolhimento espacial para que o robot possa realizar este tipo de sistema estão sempre avançar no progresso dos robots industriais. A visão serve também para detectar num determinado objecto se este possui uma cavidade ou uma bossa através da iluminação projectada sobre o objecto, assim como determinar as suas dimensões e local exacto. Então depois é se decido que forma mais segura e rápida de agarrar com uma garra industrial e em seguido colocar na caixa ou pacote numa prateleira ou tapete transportador, e tudo funciona de forma rápida e sem problemas e parece ser lógico e conceitualmente fácil.
Mas o avanço significativo foi integra-los todos juntos e funcionar perfeitamente, como se pode ver no vídeo a descarga de caixas aleatoriamente de um camião que é uma realização ainda engenhosa combinação simples de visão, a análise dos dados de uma garra e um braço robô industrial.
Robôs colaborativos sem celas
Alguns fabricantes robôs têm vendido robôs para pequenas e médias empresas, como por exemplo os robôs como frida da ABB ou UR5 da Universal Robotics, mas o universo deste tipo robôs engloba o dobro do preço e o dobro do trabalho a programar mesmo que um braço esteja ciente do outro braço, podendo estes robôs ser programáveis pelo movimento do operador ou através de selecção de pontos num dado ambiente.
Transição do processo industrial para serviços robóticos:
Na verdade dois robôs UR5 UR10 (5 kg e 10 kg, respectivamente), são mais comparáveis com os novos e mais caros que os braços leves e únicos da KUKA, Motoman Yaskawa e outros que estão a fazer estes novos braços leves para trabalhar com dois braços simultaneamente com operadores humanos. Mas isto talvez seja para a actualidade devido ao preço custo, talvez daqui a uns anos seja algo diferente.
A maioria dos fabricantes de robôs principais parecem ser lento na transição para este tipo de mercado da próxima geração de braços robóticos, talvez porque estes mal conseguem acompanhar o desenvolvimento dos actuais braços robóticos nos processos de manufactura, e também a expansão em grande escala em todo o mundo. Esta pode ser uma explicação para que os fabricantes de robôs de baixo-custo ter tanto sucesso, assim como os principais fabricantes de robôs estão na transição de robôs de tarefas únicas para várias tarefas, de um único braço para dois braços, nas grandes fábricas automóveis. Se existirem avanços próximos parece que vai existir e tendem para a segurança, mobilidade, visão, flexibilidade e destreza que permitem novas interacções colaborativas livres da celas dos robôs para ajudar os operadores humanos em tarefas de curto prazo, incluindo o transporte, montagem, tendendo para outras máquinas, etc.
Robot como sistema operativo industrial:
Notei um crescente uso de sistemas operativos de robôs indústrias e o desenvolvimento de add-ons para os sistemas já existentes dos fabricantes de robots e integradores, seja diferentes marcas de robôs como Fanuc, Kuka e ABB, a funcionar colaborativamente numa linha de montagem através de um único controlador. Existe também o caso dos sistemas operativos baratos como o Rasberry, ou Gumstix, que possuem um processador que arranca de um cartão SD com um sistema operativo pré carregado
Plataformas móveis:
Outro tipo de robôs são os com plataformas móveis que apresentam uma nova mobilidade como se vê no vídeo acima, este tipo de robôs não requerem marcações no chão ou no tecto para se orientarem com segurança de lugar para o outro, e foi desenhado para trabalhar em ambientes com pessoas, como armazéns, fábricas e escritórios. Ele tem uma roda inovador azul do lado em que comunica o estado e a intenção do robô para as pessoas ao redor, tendo uma grande autonomia e consegue transportar objecto, pode ser programado por voz, ou através de um dispositivo móvel.
Há que explicar ao Parlamento, Presidência da Republica Portuguesa e aos legisladores que o crescimento do desemprego tem como relação mutua e muito exclusiva o crescimento da automação industrial. Numa opinião pode ser como alavancar e fortalecer a força de trabalho e não como removê-lo, e a manufactura e o desenvolvimento do produto têm de ser locais para haver um maior controlo dos empregos das cadeias logísticas de fornecimento associadas. Mas sem a baixa qualidade e os sensacionalismos dos jornalistas nacionais em como os robôs vão roubar empregos às pessoas. Uma possível tendência é que por cada emprego criado na indústria da manufactura robótica, cria mais dois postos de trabalho noutras áreas, associados a um determinado produto, mas dos investimentos na tecnologia tem um tempo de retorno não imediato. Talvez daqui a dez anos poderemos ver automóveis autómatos que sejam capazes de fazer as tarefas mais simples pelas pessoas, assim como haver drones que enviem encomendas de uma zona para a outra. Assim como a existência de autómatos que façam a manutenção de outros autómatos, e ser configuráveis pelos clientes através de plataformas on-line.
É óbvio que se tem falado muito sobre o kernel dos sistemas de CAD nos últimos tempos. Grande parte desta conversa vem de encontro aos rumores em torno da Dassault Systèmes que esteja a alterar o kernel da SoliWorks, na minha opinião acho que a Dassault Systèmes não tem intensões de alterar o kernel, mas sim desenvolver um novo sistema com um novo kernel.
Então qual é a grande importância do kernel de um modelo CAD 3D, e porque é que importante o kernel que está funcionar num determinado sistema de CAD. A primeira questão pode ser, que o kernel afecta na modelação CAD 3D e por sua vez como afecta a capacidade no desenho técnico do produto desenvolvido e isto pode ser devido a bastantes factores.
De uma forma bastante simples o kernel do sistema de CAD é o coração do modelo 3D, pelo que recebe processos de instruções e produz resultados, sendo claro que os resultados são normalmente modelos CAD 3D. E todo o kernel de um sistema de CAD comercial no mercado tem características muito próprias e é diferente dos outros em muitas outras maneiras.
